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특성 ................. 11
[그림 2-3] LED 기본회로와 밴드이론에 의한 발광현상 .............. 11
[그림 2-4] LED DC current의 증가에 따른 광도(luminous intensity) . 12
[그림 2-5] 브리지 정류회로에서의 파형 변화 ..................... 13
[그림 3-1] AC to DC Converter의
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전자 공학과,
IDEC News Letter Octorber, vol.23, no. 5, p.16 ~ p.17 2003.
<6> 최 평 Pspice 기초와 활용 - 북두 출판사 2000 p.477 ~ p.479 VCO .
<7> 윤 정 배, “두 개의 DLL을 이용한 pulse shrinking delay line 제어회로”, 인하대 대학원 (2004) 석사 논문 , 국회도서
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회로의 단락을 방지하기 위하여 저압형 인버터에서는 반드시 사용되어야 할 부분이다. 이를 위해 컴퍼레이터를 통해 생성된 구형파의 신호에 RC시정수를 두어 두 신호를 AND시킴으로 해서 데드타임을 주었다. 본 실험에서는 약 4μ[sec]의 데드
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특성
3. BLDC 모터
3.1 브러시리스 모터 소개
3.1.1 브러시리스 모터의 특징
3.1.2 브러시리스 모터의 분류
3.1.2.1 모터 구조에 의한 분류
3.1.2.1.1 내전형 회전자
3.1.2.1.2 외전형 회전자
3.1.2.1.3 플랫형(편평형) 회전자
3.1.2.2 외관 형상에
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주파수 발생기를 설치하여 모터의 회전수를 주파수의 변화로서 잡게 된다. 이렇게 하면 아날로그적인 드리프트를 회피할 수 있으므로 보다 안정된 제어계를 구성할 수 있다.
<그림2-9>는 주파수 발생기를 사용한 변환 방식의 회로 예로서
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회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
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