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지능제어 정의
2)지능 제어가 갖추어야 할 사항
3)지능제어의 예
2.햅틱스란 무엇인가?
2)햅틱스가 실제 사용 되는 장치
배열로 이루어진 질감제시장치의 경우 모든 자극 핀은 각각 접촉자(tactor)가 된다.
3.모바일 머니퓰레이터 로봇이란
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제어/관리
지능형 로봇 + LBS
= 로봇제어, 상황분석/판단
The Best Example “E911(Enhanced 911)”
미국의 긴급구난 system 관련 서비스
LBS Application
차세대 이동통신 + LBS
= 긴급구조, 위치기반 상거래
텔레메틱스 + LBS
= 교통관제, 차량제
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제어 (면역조절치료)
ㆍ지능형 약물전달 시스템 (방출조절 기술 포함)
ㆍ유전자 치료기술 분야
ㆍ바이오칩
ㆍ장기 복제/이식
ㆍ영상진단기기
ㆍ지능형 바이오-MEMS(초고속 바이오 기술분석)
ㆍ뇌질환 치료 및 뇌기능 활용
ㆍ유용 단백질 및 단
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제어체제
1.2.2. Plug & Produce 시스템과 End-to-End
1.3. 제조업의 발전방향
1.3.1. Customizing 제품
1.3.2. 도시친화적 공장 및 인공지능 로봇
1.3.3. 가상현실 기술
1.3.4. 3D 프린팅과 빅데이터
2. 독일의 인더스트리 4.0
2.1. 독일의 인더스트리 4.0이
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로봇공학 : James G. Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) , Page 187~207
[7] https://bit.ly/2zG9Yz5 (머신비전 동향) 1. 비전 시
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블루투스 통신으로 모바일로봇을 제어하는 기술입니다.
이동거리 지정, 이동회전 지정하여 블루투스로 명령을 보내면
그만큼 움직이게 됩니다. 시리얼통신으로 명령을 보내면 자동으로
블루투스로 변환이 되기 때문에 제어가 쉽습니다.
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로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
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활용
(1) LBS(위치기반서비스) 활용방안 및 모바일
(2) u-센서네트워크(RFID/USN) 활용방안
(3) CCTV 활용방안
(4) 홈네트워크 활용방안
(5) 에어로봇 활용방안
Ⅳ. 결론
1. 유비쿼터스 소방도입 문제점
2. 대응
3. 결론 및 결과
Ⅴ. 참고 문헌
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제어 분야에서 굳건한 자리를 차지할 것으로 전망된다.
4. ZigBee활용 분야
4.1 ZigBee의 실제 활용 예
저가의 비용으로 최대 100m 까지 유효거리를 확보해 양방향 통신이 가능한 핸즈프리.
지그비 핸즈프리 장치는 기존 모바일 시장에서 무선 헤드
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로봇 암을 제어하는 스위치이다. 만약에 몸체를 전진시키려 한다면 상방향 스위치를 누른다. 그렇게 되면 코딩상의 ‘F\'가 입력되고 그에 따라 LCD 모듈에는 \"Forward!!!!\"가 출력된다. 그리고 RF통신을 통하여 입력신호가 몸체에 있는 Zigbee 모듈
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제어로 막대한 비용 절감 효과를 노린다 / VR 전문가 서동일
08 바이오기술 혁명 174
기아와 질병, 병든 지구를 살릴 구원의 기술
INTERVIEW 살아 있는 것은 모두 아름답다 / 바이오 전문가 김성진
09 핀테크 혁명 198
동전도 지폐도, 현금이 사라
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제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스센서 및 기타)
RFID 모듈관련 솔루션 제작
논문명 : 영상처리 알고리즘을 이용한 모바일로봇의 객체추적시스템
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8비트 : AVR, 8051, PIC
16비트 : 80196KC
32비트 : DSP(240X,28X,28XXX계열), ARM(v7,v
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지능제어연구실에서 공부를 하면서 각종 제어시스템을 접할 수 있는 기회를 얻었고, 많은 것을 배웠습니다. 지능로봇설계대회를 준비하면서 직접, 회로를 구성하고 제어시스템을 설계하였습니다. 또한 로봇을 통신시스템을 이용하여 제어한
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지능적 알고리즘과 센서 기술을 통해 자율적으로 환경을 인식하며 대응하는 과정을 탐구하는 데 깊은 매력을 느꼈다.
기계로봇공학은 크게 기계역학, 제어공학, 인공지능, 전자공학이 융합되는 종합 학문이다. 이러한 복합 학문적 특성은 본
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제어기 : 50와트급 정역 제어기
-CPU모듈 설계 : AVR(128 및 mega8),DSP(2812,2406)
저의 석사과정 졸업논문 내용은 다음과 같습니다
- CAMSHIFT 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 객체추적시스템
Object tracking system of mobile robot Using CAMShift algorithm
현재는 물
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