전공소개서_엘지전자

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본문내용

FID 온도검출노드: 센서를 이용한 온도검출 및 본체로 전송기능
-공장용 고속 카운터 검출기 : 적외선을 이용한 객체검출 타운터
-무인탐사로봇 : 8051을이용한 모터구동,모형캠과 무선모듈을 이용하여 영상촬영 및 전송, 원격PC를 이용한 제어
-BLDC 모터제어기 : 50와트, 250와트 급 DSP를 이용한 인버터 설계
-DC모터제어기 : 50와트급 정역 제어기
-CPU모듈 설계 : AVR(128 및 mega8),DSP(2812,2406)
저의 석사과정 졸업논문 내용은 다음과 같습니다
- CAMSHIFT 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 객체추적시스템
Object tracking system of mobile robot Using CAMShift algorithm
현재는 물론 미래에 활황산업으로 각광받는 분야가 바로 로봇 분야이다. 인간의 영역을 넘어 여러 가지 분야에서 단순한 육체노동을 대신해 줄 것으로 기대되는 이 로봇산업이야말로 정부에서도 엄청난 예산을 투자하여 육성하고 있는 분야이기도 하다.
이러한 로봇에 있어 사람의 눈을 대신하는 부분이 카메라 부분이다. 카메라를 이용하여 영상을 입력받기만 하던 예전과 다르게 기술에 발전에 힘입어 고성능 CPU와 고화소의 카메라 CCD, 넓은 화각과 왜곡없는 영상을 투영할 수 있는 렌즈 기술등의 발전에 의해 단순한 논문으로만 존재하던 여러 알고리즘이 실제로 구현, 활용되고 있는 실정이다.
본 논문에서는 영상처리를 이용하여 사람을 추적하는 로봇 솔루션 시스템을 구현하고자 한다. 입력된 영상의 객체를 찾아서 영상의 컬러정보에 기반한 이미지를 인식, 이 이미지의 이동을

키워드

엘지전자,   연구직,   합격자소서