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프로그래밍Ⅰ+ㅇ프로그래밍Ⅰ실습
ㅇ컴퓨터 구조
ㅇ프로그래밍
토목과
ㅇ측랑+ㅇ측량 실습
ㅇ토목 재료시공+ㅇ토목 재료 실습
ㅇ수리토질+ㅇ수리토질 실습
ㅇ측 량
ㅇ토목 재료시공
ㅇ수리토질
건축과
ㅇ건축 계획+ㅇ건축 계획실습+ㅇ건축
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프로그래밍을 간단히 할 수 있다. 1.용접에 가장 적당한 산소-아세틸렌화염은 어떤 상태로 될
때인가.
2.피복용접봉의 피복제가 용접에 어떤 역할을 하는가
3. 서브머지트 아-크 용접, 불활성가스 아-크용접, CO2 가
스 용접에 대해
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용접기능사 실기시험에서 첫 번째 도전에서 실패한 경험은 저에게 소중한 교훈을 남기며 성장의 기회가 되었습니다. 첫 번째 도전에서 실패한 후, 그 원인을 분석하던 중 가장 큰 요인으로 시험 전날의 컨디션 관리 부재가 큰 영향을 미쳤다
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팔을 가진 금속상자이며, 공장 바닥에 볼트로 고정된다. 이 기계는 부품을 조립할 수 있고 용접도 하며, 심지어는--프로그래밍하는 방법에 따라서는--가까운 공작기계와 함께 금속부품을 자르고, 뚫고, 구부려서 끼워맞추기까지 한다.
로봇은
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덜 안정적이지만, 피드백 제어를 추가하여 해결할 수 있다.
<수평관절로봇>
자동 조립, 다이 캐스팅, 공정 검사, 부품 및 장치의 장착과 탈착, 기계 비전, 재료 절단, 재로 절삭
도장 및 접착제 도포 공정에 응용, 적재, 열코팅, 용접
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프로그래밍,정보통신 운용)
② 어학 분야
③ 서비스 분야(이미용기술, 관광및 숙박서비스,음식조리등)
④ 기계분야(기계가공,선반,밀링,조립,설계제도,운전,용접 등)
⑤ 보건의료 분야(간호,물리치료, 임상병리, 치기공)
⑥ 예능계(음학,미술,
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◆3차원 공간의 자유도
직 교 좌 표
x , y , z
요 동 운 동
피치각(θ) , 롤각(Φ) , 요각(Ψ)
→자 유 도 6
◆수직 다관절 로봇 ( 6 축 )
SAMSUNG RAM-1:AC Servo Motor 채용 → 고속, 고정도 실현
프로그래밍 용이 →유연성 작은 설치 면
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로봇 공학의 군사적인 분야에는 폭발물 해체, 기뢰 탐사 등을 활용분야로 보고 개발에 매진하고 있다.
2) 산업로봇
현재 산업용 로봇은 실용화 단계에 접어든지 오래다. 초창기에는 물건 운반, 스폿 용접, 페인트 분무 등에 응용되었다. 처음에
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로봇은 ‘감정’이 없다. 인간과 컴퓨터의 체스 경기 예에서와 같이 로봇은 원천적으로 화나고, 기쁘고, 행복하고, 부끄러운 감정을 가질 수 없다. 인간이 로봇을 만들 때 내부적으로 이러한 감정을 표출하게 프로그래밍을 할 수는 있겠지만,
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로봇, 용접, 조립 등에도 널리 적용되어 공장자동화의 핵심기능을 하고 있다.
1-2. NC
NC는 수치제어라 하며 Numerical Control의 약자로 NC라 한다. 공작물에 대한 공구의 위치를 그것에 대응하는 수치정보로 지령하는 제어를 말한다. 수치제어는
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