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것도 사실이다. 이것을 입증이나 하듯이 가끔 발생하는 큰 산업재해는 우리에게 기계와 인간 사이의 구조적 모순을 여러 가지로 보여 주는 예이다. 로봇의 활로는 이러한 인터페이스 분야에까지 미치며 기술적으로 해결해야 할 많은 과제가
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Ⅰ. 로봇 분류
1.직교 좌표형
1)정의
2)특징
3)응용분야
2.원통좌표형
1)정의
2)특징
3)응용분야
3.구좌표형
1)정의
2)특징
3)응용분야
4.수직관절좌표형
1)정의
2)특징
3)응용분야
5.수평관절좌표형
1)정의
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직교형, 원통형, 구형 로봇보다 더욱더 큰 작업 영역을 갖는다. 이러한 로봇은 최소의 설치공간을 차지하고, 넓은 수평적 도달범위를 갖는다. EOAT 에서의 높은 정확도의 위치결정 능력은 로봇 팔이 둘러싸인 곳의 내부나 장해물 주위에 접근할
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회피에 제한이 있고 진동이 심한 단점이 있습니다. 또한 teaching에 있어서 관절간의 계산이 복잡합니다. 1. 직교 좌표형 로보트
2. 원통형 로보트
3. 구형 로보트
4. SCARA형 로보트 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
5. 다관절 로보트
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좌표형
2. 원통 좌표형
3. 극좌표형
4. 다관절형 로봇 1. 13년도 산업안전지도사 2차 기계분야 기출 풀이
2. 14년도 산업안전지도사 2차 기계분야 기출 풀이
3. 15년도 산업안전지도사 2차 기계분야 기출 풀이
4. 16년도 산업안전지도사 2차
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