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씨름 로봇 프로젝트는 로봇의 외형과 프로그램을 짜는 것에서 많은 승부가 갈릴 것 같습니다. 그래서 더 독창적으로 조립하고 소스파일을 작성해야만 했습니다. 또 다양한 센서들을 사용하고 소스프로그램도 로봇 특성에 맞게 짜다 보니 매
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씨름 로봇
1)로보랩으로 만든 프로그램
2)씨름 로봇의 모습
3)동작 설명
3. 위치 로봇
1)NQC로 만든 프로그램
2)위치 로봇의 모습
3)동작 설명
4. 위치 고정 로봇
1)NQC로 만든 프로그램
2)고정 로봇의 모습
3)동작 설명
5. 텀 프로젝트
1)N
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반사하여 적외선으로 들어오는 것 또한 고려해야할 것이라고 생각합니다. 또한 수광부의 극성은 짧은 것이 +입니다. 1. 설명서
2. 라인트레이서 설명과 조립계획
3. 각 부분별 회로도
4. 부품 리스트
5. 라인트레이서 최종 프로그램
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초음파 유방 조영 촬영술\'의 임상연구를 실시 하고 있습니다.
⑤ 고정밀 컬러 매니지먼트 시스템
표현 할 수 있는 색상의 범위가 각각 다른 입출력기기의 색상을 정확하게 보정해주는 캐논의 고정밀 컬러 매니지먼트 시스템 \'Kyuanos\'는 색상
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초음파 거리 측정기 개발, 대한전자공학회, 2006
노용래 - 초음파 센서, 한국지반공학회, 2008
백성모 - 초음파 검사,1, 대한산업보건협회, 2007
변영준 - 지자기센서를 이용한 로봇의 효율적인 주행 알고리즘에 관한 연구, 공주대학교, 2006
송성진 -
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초음파센서의 특징 및 원리
2.텀-프로젝트 소개(Ultrasonic Range Meter)
3.초음파 거리 측정기 회로도
4.초음파 거리 측정기 패턴도
5.초음파 거리 측정기 회로 설명
6.회로에 쓰인 주요 부품들…
7.완성된 초음파 측정기
8.초음파 측정
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초음파센서 송·수신(T40-16P/R40-16P)
4EA
9800원
39200원
2
저항265Ω,10KΩ, 8.5MΩ,
260Ω×2 (CR1/4W)
×4EA
40원
800원
3
커패시터22uF,×4(전해lend type-85℃)
×4EA
22원
352원
커패시터300uF×2(전해lend type-85℃)
×4EA
11원
88원
커패시터 10uF(전해lend type-85℃)
4EA
22원
88
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로봇의 연계성을 알 수 있었다.
참고문헌
- 위키백과, 로봇의 정의
- 로봇공학입문, 정용욱,정구섭 저, (출)GS인터비전 1. Robot
1) 사전적 의미
2) 로봇의 중요성
2. 로봇의제작 과정
1) 로봇 제작의 구상
2) Hardware
3) Software
3.
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로봇의 연계성을 알 수 있었다.
참고문헌
- 위키백과, 로봇의 정의
- 로봇공학입문, 정용욱,정구섭 저, (출)GS인터비전 1. Robot
1) 사전적 의미
2) 로봇의 중요성
2. 로봇의제작 과정
1) 로봇 제작의 구상
2) Hardware
3) Software
3. 로봇공
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초음파센서 ------------------------------------------ 9
1.2 DSP보드 -------------------------------------------- 11
1.3 모터제어부 ------------------------------------------ 11
1.4 통신모듈 -------------------------------------------- 14
2. 통신프로토콜 ------------------------------------
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