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2차 지연요소에 대한 결론을 적으시오.
1차 지연요소를 전향경로에 직접연결을 시켜서 2차 지연요소를 구성하여 실험을 한 결과, 2차 지연요소는 1차 지연요소에 비해 응답이 느리고 주파수 변화에 따른 이득과 위상변화가 큼을 실험과 이론을
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[제어공학실험] 2차 지연요소
목차
1. 【실험목적】…(2p)
2. 【기본이론】…(2~4p)
3. 【실험회로】…(4p)
4. 【사용기기 및 재료】…(4p)
5. 【실험순서 및 결과】…(5~7p)
1. 【실험목적】…(2p)
2차 지연요소에 대한 실험의 목적
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제어공학
비례제어기를 갖는 폐루프 제어
목차
1. 실험목적
2. 기본이론
3. 실험회로
4. 사용기기 및 재료
5. 실험순서 및 결과 , 고찰
1. 실험 목적
2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고 특성
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요소의 전달함수
전달함수는 모든 초기 조건을 0으로 했을 경우 입력에 대한 출력의 비를 말한다.
순위
요소의 종류
입력과 출력의 관계
전달 함수
비고
1
비례요소
K : 비례감도
또는 이득정수
2
적분요소
3
미분요소
4
1차
지연요소
=
5
2차
지
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2차 지연요소를 결합한 회로를 구성하여 제어기의 중요한 역할인 1. 출력이 입력을 추종할 수 있어야 한다. 2. 외란에 의한 영향을 받지 않아야 한다. 의 두가지를 관찰한 결과, 비례이득을 올림으로써 어느 정도 제어할 수 있었지만 오차를 zero
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