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[ERROR : 10731] 오류 발생. I. 서론
II. 본론
A. 다이오드 클리퍼
i. 클리퍼란?
ii. 직․병렬 클리핑 회로
a) 직렬 클리핑 회로
b) 병렬 클리핑 회로
iii. 바이어스된 클리핑 회로
a) 바이어스된 병렬 클리핑 회로
b) 2중 바이어스된 병렬 클
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회로이다는 것을 이 리포트를 작성 하면서 알 수 있었다.
IV. 참고사항
- 로보블럭 정보광장-8051-㉤펄스회로-클리핑 회로
http://www.roboblock.co.kr/info/info1.htm
- stable00의 블로그 정보광장-8051-㉤펄스회로-클리핑 회로
http://www.roboblock.co.kr/info/info1.htm
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8051은 프로그램 메모리와 데이터 메모리를 각각 64K 바이트까지 확장할 수 있다. 따라서 SRAM 6264를 사용한다. SRAM 6264는 데이터 입/출력 단자 8개와 8K바이트(어드레스 단자 13개)의 용량을 갖고 있다.
(가) 6264 동작 모드
6264 SRAM의 동작 모드는 4가
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OVCA, @A + DPTR
CALLLCD_DAT
INCDPTR
DJNZR3, LOOP2
LOOP1:MOVA, #DSPOFF
CALLLCD_CMD
CALLD1S
MOVA, #DSPON
CALLLCD_CMD
CALLD1S
DJNZR4, LOOP1
/**************** 시작화면 끝 *********************/
/****************** 패턴저장 ***********************/
MOVDPTR, #STR1; DPTR <- 등록패턴 선두 어드레스
MOVR5,
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f [0] & 0xF0) >> 4) * 10) + (rtbuf [0] & 0x0F);
rtc->secs = (((rtbuf [1] & 0x70) >> 4) * 10) + (rtbuf [1] & 0x0F);
rtc->minutes = (((rtbuf [2] & 0x70) >> 4) * 10) + (rtbuf [2] & 0x0F);
rtc->hours = (((rtbuf [3] & 0x30) >> 4) * 10) + (rtbuf [3] & 0x0F);
rtc->day =
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회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
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회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇
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