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초음파 거리 측정기 개발, 대한전자공학회, 2006
노용래 - 초음파 센서, 한국지반공학회, 2008
백성모 - 초음파 검사,1, 대한산업보건협회, 2007
변영준 - 지자기센서를 이용한 로봇의 효율적인 주행 알고리즘에 관한 연구, 공주대학교, 2006
송성진 -
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센서의 공진주파수에 의해 결정된다. 만약 40khz 초음파센서를 사용한다면 1파장 길이는 340m/40000 = 0.85cm 가 된다. 즉 초음파센서의 공진주파수가 높을수록 정밀도도 높아진다. 또 음파의 속도는 주변온도 및 습도에 따라 달라진다.
Ⅵ. 거리측정
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거리를 측정하는 데 사용한다.
3-Digit Decoder(4511)
-BCD Digit를 Decoding하는 역할로 거리 표시에 사용된다. 개발목표
거리측정의 원리
거리계산의 원리
주요부품소개
초음파센서
발진기NE555
OP-AMP
회로도
송신부
수신부
표
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거리측정기의 동작에 많은 영향을 주기 때문이다. 또한 거리측정이 정확히 되기 위해서는 초음파센서에서 송출하는 신 호가 반사되어 돌아오는 거리측정기회로의 원리상 굴곡이 있거나 반사가 잘 안 되는 물체 앞에서는 동작이 제대로 되지
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감지기와 가장 가까운 힘 센서의 끝 부분을 손으로 꽉 잡는다． 운동 감지기는 힘 센서가 아닌 손까지의 거리를 잴 것이다． 팔의 나머지 부분을 운동 감지기의 초음파가 진행하는 경로 밖에 둔 다?
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&& i--);
}
void delay(long int i)
{
while(i--);
}
//------------------------------------------------------------------ [1]실제 모습
[2]동작설명
[3]회로도
(1) ATMEGA8515, 초음파, LCD
(2)전원부
(3)스텝모터부
[4]프로그램(CodeVisionAVR C Compiler에서 구현)
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. 실험
1. 광센서(CDS) 값을 ADC하여 측정하기
- 실험개요
- 부품리스트
- 회로도
- 소스코드
- 실험결과
- 원리 및 동작해석
2. 광센서를 이용한 취침등 만들기
- 실험개요
- 부품리스트
- 회로도
- 소스코드
- 실험결과
- 원리 및 동작해석
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초음파센서의 특징 및 원리
2.텀-프로젝트 소개(Ultrasonic Range Meter)
3.초음파 거리 측정기 회로도
4.초음파 거리 측정기 패턴도
5.초음파 거리 측정기 회로 설명
6.회로에 쓰인 주요 부품들…
7.완성된 초음파 측정기
8.초음파 측정
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측정이 이전 실험보다 온도에 비교적 민감하게 반응한다. Ⅰ. 목 표
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 실험
1. 단극성 입력으로 온도측정하기
- 실험개요
- 부품리스트
- 회로도
- 소스코드
- 실험결과
- 원리 및 동작해석
2. OP Amp
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감지하고 물품들을 분류하는 아주 유용한 응용이다. (예를 들어 금속/비금속)
이번 실험은 PLC의 특징(소프트웨어의 융통성, 조작성의 용이 등)을 알게 되고, 그 쓰임새를 알게 되는 뜻 깊은 실험이었다. 후에 PLC제어를 담당하게 될 가능성도 있
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