목차
개발목표
거리측정의 원리
거리계산의 원리
주요부품소개
초음파센서
발진기NE555
OP-AMP
회로도
송신부
수신부
표시부
전체회로도
거리측정의 원리
거리계산의 원리
주요부품소개
초음파센서
발진기NE555
OP-AMP
회로도
송신부
수신부
표시부
전체회로도
본문내용
초음파 센서는 송신부와 수신부의 쌍으로 구성되어 있는데,
이 한쌍의 센서부를 이용해 먼저 송신기에서 초음파를 발사하면,
수신기로 측정 대상 물체에 부딪혀서 반사되어 돌아오는 초음파
를 수신기로 수신할 때 초음파의 속도와 송신에서 수신까지 걸린
시간을 알게 되며, 이것을 이용해서 대상물까지의 거리를 구할 수
있음.플립플롭을 발사할때 SET하고 돌아올 때 RESET하고 플립플롭
의 출력파형을 조사하면 거리를 구할 수 있다.
Cm단위로의 표시 – 기준 펄스의 주파수를 적절히 조정하고
그에 맞게 7-Segment LED를 배치하면 기준펄스와 측정된 펄스
와의 차이를 알 수 있고, 이를 통하여 거리를 구할 수 있다.Shottky Diode
-1SS106(히타치제)을 사용, 고주파에 대한 응답특성이 좋음.
Hex Inverter(HCF4069)
-TTL회로에서 인버팅 역할(high -> low, low -> high)
NAND Gate(HCF4011)
-TTL회로에서 4개의 NAND Gate를 제공한다.
BCD Counter(MC14553)
-클럭의 변화로 카운팅을 하여 거리를 측정하는 데 사용한다.
3-Digit Decoder(4511)
-BCD Digit를 Decoding하는 역할로 거리 표시에 사용된다.
이 한쌍의 센서부를 이용해 먼저 송신기에서 초음파를 발사하면,
수신기로 측정 대상 물체에 부딪혀서 반사되어 돌아오는 초음파
를 수신기로 수신할 때 초음파의 속도와 송신에서 수신까지 걸린
시간을 알게 되며, 이것을 이용해서 대상물까지의 거리를 구할 수
있음.플립플롭을 발사할때 SET하고 돌아올 때 RESET하고 플립플롭
의 출력파형을 조사하면 거리를 구할 수 있다.
Cm단위로의 표시 – 기준 펄스의 주파수를 적절히 조정하고
그에 맞게 7-Segment LED를 배치하면 기준펄스와 측정된 펄스
와의 차이를 알 수 있고, 이를 통하여 거리를 구할 수 있다.Shottky Diode
-1SS106(히타치제)을 사용, 고주파에 대한 응답특성이 좋음.
Hex Inverter(HCF4069)
-TTL회로에서 인버팅 역할(high -> low, low -> high)
NAND Gate(HCF4011)
-TTL회로에서 4개의 NAND Gate를 제공한다.
BCD Counter(MC14553)
-클럭의 변화로 카운팅을 하여 거리를 측정하는 데 사용한다.
3-Digit Decoder(4511)
-BCD Digit를 Decoding하는 역할로 거리 표시에 사용된다.
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