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시스템이 필수적이다. 예를 1. Introduction to Process Control
2. Basic Concepts of Control Systems
3. MATLAB Environment for Process Control
4. Modeling and Simulation of Control Systems
5. Design and Analysis of Controllers in MATLAB
6. Case Study: Application of Process Control
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Matlab을 이용한 시뮬레이션 모델 구현 7
3.1 전동열차 구성 및 특성 7
3.2 시뮬레이션 구현을 위한 모델 8
3.3 시뮬레이션 구현 20
Ⅳ. 시뮬레이션 검증 22
4.1 시뮬레이션 주행선로 22
4.2 시뮬레이션 파라메타 23
4.3 시뮬레이션 및
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System에서는 마찰과 Motor 안의 inductor 같은 식을 만드는데 있어서 없다고 가정해주거나 무시해준 항들에 영향을 받아 Plant의 transfer function이 2차 혹은 고차가 될 수 있기 때문이다. 만약 위와 같이 이상적인 시스템이라면 Steady-state error가 거의
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MATLAB
4. P4. Plot the unit step response of state-space model using MATLAB, and compare to the results obtained in Problem 2
5. P5. Draw the block diagram for closed-loop control system when the angular velocity is f 1. P1. Find the damping ratio and natural frequency of given open-loop co
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System 구축
2) 상태방정식을 이용하여 PID 제어기 설계
3) MATLAB Simulink를 이용한 Simulation 실시
2. 모델링
1) 제어대상
2) 운동방정식
3) 상태방정식
Ⅲ. Simulation by MATLAB
1. M-File 작성
2. 제어시스템 구축
3. PID제어기 설계
Ⅳ. 설계 결과 분석
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MATLAB 활용법 자동제어공학정대원[두양사]
제어시스템해석 및 설계한태환[기전연구사]
제어시스템의 설계황우현[대광서림] Term Project
1. System (plant)
2.Analysis
3.Bode diagram
4.P/PI-control
1. 전달함수 (개루프)
2. 분석
3. 보드선도
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system.
- overshoot, peak time, settling time, steady-state error 를 줄이기 위해서 PD controller 를 사용하였다.
이고
이다. 그러므로
시스템이 안정되기 위한 각각의 의 범위를 Routh-Hurwitz 방식으로 구한다.
controller의 적절한 를 Matlab을 이용하여 시행착오 법으
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제어기를 선정하고 제어기를 설계한다..
5. 설계된 제어기가 적용된 제어시스템의 성능평가를 MATLAB을 이용한 시뮬레이션으로 실시한다.
6. 시뮬레이션을 통한 성능분석 후 설계된 제어시스템을 수정 보완한다.
7. 결론 및 느낀점
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시스템에서의 근은 로 구할 수 있다. 그러므로
, , 의 조건을 통해서
한 학기동안 수고 많으셨습니다. 비록 제가 부족해서 교수님께서 전달하려고 하셨던 부분에 대해 완벽하게 습득하지는 못했지만 그래도 한 학기동안 강의를 들으면서 많은
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시스템에 정상상태 오차가 있을 경우, 충분히 빠른 제어출력을 내는 유지하고 값을 0에서부터 조금씩 증가시켜 정상상태 오차를 빠르게 감소하게 만드는 값을 취한다.
(2) PI Control
Closed loop transfer function =
=
Kp 를 32500 으로 유지하고 Ki 값을
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