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나타내었다. Kp 값이 클수록 응답 속도가 빨라진다. 물론 오버슈트도 커진다. 여기서는 P제어만 수행하였는데 I와 D제어를 고려해야하기 때문에 Kp 값을 적당하다고 생각하는 32500 으로 유지하겠다. Amplitude 최대 110 이고 최소 99.1 인걸 확인할 수
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것이다.
⑥결정지어진 design spec을 매트랩 함수를 통해
구현하고 확인한다.
Ⅳ 설계 과정(using MATLAB)
①필터 스펙을 확인한다.
②스펙에 맞는 필터 구조를 선택한다.
③매트랩 함수를 통해 필터를 구현한다.
④비교를 위해 Reference filter의 주파수
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matlab 인터페이스도 공개되어 있다. Stan은 추정 계산 알고리즘으로 해밀토니안 몬테칼로(HMC)의 한 버전인 NUTS(No-U-Turn Sampler)를 사용한다. NUTS는 매개변수의 수가 많아도 효과적으로 표본을 추출한다. Stan은 WinBUGS나 JAGS와 달리 복잡한 모델에서
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부여했기 때문에 독일은 톱시드에 배정되지만 실제
성적으로도 독일은 톱시드에 해당한다. 주제소개
조원별 역할분담
실제 조추첨 (2 / 2)
MATLAB에 의한 결론도출 (M-file, 명령어, 실행화면)
텀 프로젝트 후 느낀점
질의 및 응답
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함수만들기
c에서는
int aaa(int,char)
{ _____
return c;
}
matlab에서는,
funtion c=aaa(a,b)
c=a+b;
aaa.m이라는 파일이 만들어진다.
>>aaa(1,2)
>>ans=
3 이 나온다.
return값을 받기 위해 변수 설정
d=aaa(1,2)
d=3
d에 3이라는 변수가 설정 된다.
ex) function 이용
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함수“solve”와 “dsolve”는 각각 대수방정식과 미분방정식의 해를 구하는 명령어이다. 해를 구하는 방법을 연습해보자.
● 13장 Virtual Reality Toolbox
[1단계]
Matlab명령어 창에서, 미리 작성된 파일 vrpend 을 불러와서 아래 그림의 Simulink 프로그
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함수(normal pdf)로 ploting한 것과의 오차 정도를 비교해 볼 수 있었다. continuous한 pdf의 형태와 히스토그램과 큰 차이는 없게 잘 타나났다. 즉, 성공적인 결과를 얻었다. (1) Description of the method with your code.
(a) matlab code for histograms.
(b) matlab code
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함수
T_s=G_s/(1+C_s*G_s)
[T_num,T_den]=tfdata(T_s,'v')
D_s=1+(C_s*G_s)
[D_num,D_den]=tfdata(D_s,'v')
% 특성방정식
C_eq=D_num
% 루프 전달함수
L_num=imag(D_num)
L_den=real(D_num)
rlocus(L_num,L_den)
MATLAB 소스코드
그림6 - Root Locus 실행 화면
=> 제어기 C(s)에서 K값은 0.1로 고정하였
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Matlab to solve (a) and (b)
(a)
>> deng=[1 0.5 2.25]
deng =
1.0000 0.5000 2.2500
>> omegan=sqrt(deng(3)/deng(1))
omegan =
1.5000
>> zeta=(deng(2)/deng(1))/(2*omegan)
zeta =
0.1667
>> Ts=4/(zeta*omegan)
Ts =
16
>> Tp=pi/(omegan*sqrt(1-zeta^2))
Tp =
2.1241
>> POS=ex
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MATLAB을 이용한 신호분석
7. 실험 2의 정현파를 Fourier Transform 한결과와 실험 5의 구형파를 Fourier Transform한 결과를
그래프로 나타내고 서로 다른 점을 분석하라.
<실험 2의 정현파를 Fourier Transform 한 결과>
<실험 5의 구형파를 Fourier Transform
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