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PWM"은 파워 디바이스의 ON-OFF비율을 변화시켜 모터의 단자전압을 제어하는 방법으로서 그림3.1.2과 같은 개념이다.
그림 3.1.2 PWM에 의한 모터의 단자전압 제어
통상의 DC 서보 드라이브는 C12의 파워 변환기를 PWM방식으로 구동하는 방법이 일반
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PWM 모드 방식이다. CS12~10은 클럭의 분주비를 나타내는 것인데 위에서는 011을 나타내었기 때문에 프리스케일러가 64가 된다.
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PWM Control by Key Input
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KEY가 어느 것이 들어왔
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방식이다. OFF 트랜지션 방식이라 부른다. 후연(後緣) 제어라 부르는 경우도 있다.스위칭 전원인 경우, 출력전압이 과도하게 올라가면 PWM 회로는 그 전압을 내리려고 한다. 반대로 출력전압이 과도하 게 내려가면 올리려고 한다.이 때, 오버슈
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PWM 방식을 사용한다는 것을 알게 되었다. 이 방법은 DC모터의 특징을 잘 활용한 방법이라고 할 수 있는데 DC 모터는 빠른 주파수의 변화에 기게 반응을 하지 않는다는 특징이 있다. 이것을 이용해서 모터 구동전원을 일정 주기로 on/off 하는 펄
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주파수발진기를 부가하여 이의 주기내에서 스위칭주기를 제어하는 방식
(일반적으로 PWM ( Pulse-Width-Modulation)방식으로 불리며 부하변동폭이 큰 조건 에서도 안정적으로 동작한다. 단, 고속운전의 경우 대개 권선에 대한 인가전압이 높아 져 높
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