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잘못된 결과를 도출하여 출력 파형 또한 불안정한 결과를 얻음
향후 매트랩을 이용해 계산시 정확도를 높이거나 올바른 Ziegler-Nichols 조정법의 기술을 익힐 필요가 있음 DC Motor 의 모델링
PID 제어
사용 명령어
제어기 설계
Simulink
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사용법
2.1 기본적인 사항들
2.2 행렬 및 벡터의 연산 및 조작법
2.3 배열 연산
2.4 출력 신호 그래프 그리기(2차원)
제3장 M-파일의 작성 및 사용
3.1 흐름 제어문
3.2 M-파일 작성 : 스크립트와 함수
3.3 디스크 파일
3.4 파일의 입• 출력
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시스템이 현재까지 배운 방식 이외에 많은 방식들이 존재하므로 이러한 기술도 익혀 나의 발전에 힘쓰도록 해야겠다.
- Communication System Engineering, 이일근 외 5명, 교보문고
- 통신이론 및 설계, 이일근
- An Introduction with Applocations MATLAB, Amos Gilat
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system
(1) DNC(direct numerical control):
여러 대의 CNC 공작기계를 한 대의 computer에 연결시켜 제어하는 system으로 작업성 및 생산성을 개선함과 동시에 그것을 조합하여 하나의 CNC공작기계 군으로 운영을 제어 관리하는 것을 말하며 computer와 DNC용 soft
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제어시스템분야 (AVCS : Advanced Vehicle Control Systems)
·첨단차량시스템(AVS : Advanced Vehicle System)
: 운전자 시계확대, 전후방 충돌 경고 및 자동제어 등 능동적 차량제어기술을 기반으로 한 첨단기술의 개발 및 보급
·첨단도로시스템(AHS : Advanced Highw
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System Block Diagram / PCB
2) Power / CPU
3) Video
4) Audio
5) TDMB Module
6) GPS Module
7) USB / FMT Module / SD
3. 용어
> CPU[central processing unit]
컴퓨터 시스템 전체를 통제하고 프로그램의 모든 연산을 수행하는 자장 핵심적인 장치. 제어장치와 연산
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시스템 도입(중간기) ·최소 외기 취입량 제어 ·예냉, 예열시 외기량 제어 ·Double Skin 내부 통풍제어 ·No Leakage Damper 사용 · 외기 흡입구의 최적화 ·Cool Tube System ·대 온도차 방식 이용 ·고효율 모타 의 사용 ·Pump의 대수제 ·Duct계의 저항감소 ·
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제어," 제11회 한국자동 제어학술회의 논문집, pp. 1177-1180, 1996. 10.
26. 이동욱, 심귀보, "신경회로망과 유전 알고리즘을 이용한 자율이동로봇군의 창발 행동 실현," 제5회 인공지능, 신경망 및 퍼지시스템 종합학술대회(JCEANF '96) 논문집, pp. 34-37, 1
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제어하고 작동시 승차감에 불편을 주지 않는 방향으로 개발될것이다. 현재 상용화 되지않거나 개발중인 최신 브레이크 시스템을 소개하면 다음과 같다.
(1)BTCS(Brake Traction Control System)
BTCS는 슬립이 발생하는 구동륜을 직접 ABS처럼 유압으로 브
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