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function으로 생각할 수 있다. 따라서 미분방정식은
로 생각할 수 있다. laplace변환을 이용하여 이것의 해를 구해보면 이므로, 이다.
에 의해 위와 같은 그림의 exponential하게 바뀌는 y(t)가 측정되는 것이다.
2) x-y mode에서 주파수 특성을 관찰하라.
1
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MATLAB의 활용 정슬 지음 [청문학]
CEMTool 제어공학황우현 권욱현[멀티정보사]
CEMTool MATLAB 활용법 자동제어공학정대원[두양사]
제어시스템해석 및 설계한태환[기전연구사]
제어시스템의 설계황우현[대광서림]
한학기 동안 정말 수고 하셨습니다
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MATLAB을 통해 직접 파형을 만들어보고, 파형을 통해 직접 분석해봄으로써 위 두 가지 시스템에 대한 이해도를 높일 수 있었고, 위 내용에 대해 다시금 복습할 수 있었던 계기가 될 수 있었습니다. 무엇보다도 이 프로젝트를 통해 오랫동안 다루
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functions, libraries, calculations a lot similar to that of MATLAB program.
<Symbols>
-Calculation: +, -, *, /, ^ could be used. If we attach a dot ‘.’ in front of these calc signs, we can proceed the situation element-wise. i.e [2,3].+[3,4]=[5,7]
3) Vector and Matrix
-Basic: We can in
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function’s node 를 이용한 Polynomial by Divided Difference
n=5 <목차>
I 서두
II 연구방법
-실험방법
-심화연구
III 실험결과 1
-실험방법 -
1 Tangent function node
1) Using Function
2) Polynomial
3) Graph
2 Arctangent function node
1) Using Function
2) Polynomia
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MATLAB의 시뮬링크를 이용할 것이다.
3. 위의 미분방정식을 SimTool의 Sum, Integrator 등의 블록을 이용하여 해를 구하고 위의 해와 비교하시오. (MATLAB Simulink)
상기의 기술된 미분 방정식에 대한 풀이이다. 여기서 fcn은 사용자 지정 함수이고 xdot(2)에
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function:
3.012 z^2 + 0.5047 z - 0.1227
-----------------------------------
z^3 - 0.5597 z^2 + 1.505 z - 0.1227
Sampling time: 1
>> step(TD) Discrete
MATLAB Simulation
-함수구현-
-문제에 적용-
>> F=[-1 0;0 -2];
>> G=[1;1];
>> T=0.2;
>> [Pi,Gamma]=c2dmatrix(F,G,T)
Pi =
0
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function은 가 된다.
이를 이용해 simulink로 loop를 그리면 다음과 같다.
P, I, D 값을 변화시켜 그래프를 그리면,
→ 전체적인 그래프의 유형을 보면 노이즈가 크지 않아서 훨씬 깔끔하게 steady-state가 되게 된다. 동역학적 해석에 의해서 구한 Plant의
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function을 사용하기 위하여 먼저 이중진자의 운동방정식을 살펴보았다.
왼쪽 그림의 이중진자의 운동방정식을 정리하면,
이고
이므로 대입해서 정리하면
이다.
* matlab code
① ode23에 사용될 function을 정의한다.
② ode23을 이용하여 시간에 따른 ,
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화공생명공학과 공정제어 프로젝트
PROCESS control
서강대학교 화공생명공학과
공정설계 프로젝트
Steady State 공정변수
-에너지 수지식 등 5가지 변수에 대한 식을 matlab의 state function으로 계산,
-초기 조건과 주어진 변수 값
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