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PID Control
Closed loop transfer function =
=
와 를 그대로 유지하고, 값을 0.5씩 변화시켜보았다. =1일 때 오버슈트가 5%를 약간 넘고, =1.5 일 때 오버슈트가 5% 미만이 된다. 물론 응답 속도는 =1 일 때가 빠르다는 것을 알 수 있다. =1.5가 적절함. 값이 너
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DC 모터 회전수 및 속도 측정
(2) 회전수/속도 제어를 통한 엘리베이터 시스템
3.작 품 구 성
(1) DC 모터
(2) 모터 드라이버
(3) 엔코더 / 센서부
(4) 제어부 / 디스플레이 / 인터페이스
(5) 엘리베이터 시스템
4.제어 알고리즘 및 프로그램
(1)
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제어를 이용한 PMSM의 속도제어대한 전반적인 내용에 대해 알 수 있었던 것 같다. 1. 설계 목적
2. 이론
① PMSM
② IGBT
③ 스위칭소자로서의 MOSFET
④ 인버터
⑤ Inverse_DQ
⑥ PID제어기
3. 설계내용
① 단상인버터 설계
② 3상인버터 설
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분류
●직류전동기의 특성계산식
●직류전동기의 종류별 특성
●직류전동기 손실과 효율, 정격, 속도변동률
●DC모터의 가변속 제어법
●PID제어
●단순 ON/OFF제어
●비례제어
●PI제어
●미분제어와 PID제어
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대한 영향도 줄일 수 있게 된다. 이번 실험을 통해 PID Control 시스템에 관해 알게 되었고, 그 밖의 모터제어 등을 가볍게나마 공부할 수 있는 계기가 되었다. 항공공학전공이라서 그런지 다른 분야는 신경을 잘 못쓰고 있었는데 내 시야를 좀 더
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속도와 실제속도
○ 지령토크와 실제토크
4. 결론
본 논문에서는 DC 모터 중에서 BLDC 모터에 대해서 알아보았다. 그리고 센서리스(Sensorless) BLDC 모터의 제어를 MATLAB Simulink를 사용하여 시뮬레이션을 수행하였다.
신뢰성과 내 환경성에서 우수한
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대한 C프로그램 시뮬레이션과 Matlab/Simulink 시뮬레이션 결과
<그림Ⅲ-5>배터리 SOC에 대한 C프로그램 시뮬레이션과 Matlab/Simulink
시뮬레이션 결과
<그림Ⅲ-6> FCHEV 시뮬레이터의 기준속도와 실제속도 실험 결과
<그림Ⅲ-7> FCHEV 시뮬레이터에서
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시뮬레이션
(2) 시스템 구성
(3) 시스템 구성원리 및 특성
1)마이크로 프로세서
2)DC모터
3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
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모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., 'Permanent Magnet and Brushless DC Mot
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DC Converter 부품 목록
품 목
수 량
비 고
직류변압기
1EA
AC to DC
capacitor 및 콘덴서
1EA
릴레이
1EA
2단자 릴레이 회로
발광 다이오드
3EA
붉은색 1개, 녹색 2개
(LED)
저항
3EA
2개, 1개
브리지다이오드
1EA
4단자
건전지
1EA
9V
표 2. 적외선 송신기 부품 목록
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FFT,추정이론 기반 물체추적
논문명 : 영상처리 알고리즘을 이용한 모바일로봇의 객체추적시스템
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스센서 및 기타)
RFID 모듈관련 솔루션 제작
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성격에 대한 장단점을 작성해주시기 바랍니다
3. 항공기 개발 또는 항공산업 발전을 위해 가장 중요하게 생각하는 것은 무엇이며, 그 이유에 대해 작성해주시기 바랍니다
4. 입사 후 이루고 싶은 꿈에 대하여 작성해주시기 바랍니다
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대한 지식을 습득하기 위해 어떤 노력을 하였으며 이를 통해 무엇을 배웠는지 기술하여 주십시오.(1600byte)
2. GS건설 입사 5년 후와 20년 후의 본인의 모습에 대하여 각각 그려 보십시오.(1600byte)
3. '경쟁'과 '협력' 중 어느 것이 더 중요하다
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대한 개념 이해를 하였으며 GPIO, ADC, UART 제어방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해 MCU를 이용한 디바이스 제어방법을 이해할 수 있었습니다. 또한, 전기자격증을 취득하는 등 이론과 실무능력을 겸비한 인재가 되
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대한 개념 이해를 하였으며 GPIO, ADC, UART 제어방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해 MCU를 이용한 디바이스 제어방법을 이해할 수 있었습니다. 또한, 전기자격증을 취득하는 등 이론과 실무능력을 겸비한 인재가 되
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