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d축은 자계방향을 가지고 q축은 자계방향의 90˚을 말한다. PMSM에서의 d상 전류 명령은 내리지 않고 -d축 방향으로 자계를 주면 회전이 빨라진다. 약한 전류가 나와 증폭하는 역할을 할뿐더러, inv-dq는 2상을 3상의 전류로 변환해 주는 역할을 담
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PMSM 속도제어회로설계
①단상인버터설계
단상인버터회로
출력파형
Relay에서 switch on point 는 0.1
switch off point 는 -0.1로 정하였다.
②3상인버터설계
3상 인버터회로
3-phase Ref, Sine Wave
3-phase Current
③Inverse DQ
실제 설계에서는 주어진 Inverse DQ을 사
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PMSM motor에서 출력되는 전류를 inverter를 이용하여 오차를 계산하여 motor를 구동하게 된다.
다음은 결과의 scope파형으로 출력이 1초동안 무부하 상태(무부하는 PMSM motor에 입력값중 Tm을 0으로 설정하면 무부하이다)에서 나오는 wm의 scope파형이다.
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PMSM의 역기전력은 정현파 및 구형파(사다리꼴에 더 가깝다)가 있을 수 있는데, 기본파를 이용하여 특성을 해석하는 것으로 하였으며 , 코드에 사용한 몇 가지 기본 특성식과 기본 벡터도를 정리해 보았다. PMSM 전류제어 특성 비교(matlab사용
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