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제어기를 사용함으로서 미분이득KD의 값은 0으로 정하고 설계를 하였다.
⑦ 전기각을 기계각으로 바꾸는 공식
⑧ 속도 rad/s을 rpm으로 바꾸는 공식
3. Matlab Simulink를 이용한 PMSM 속도제어회로설계
①단상인버터설계
단상인버터회로
출력파형
Rela
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제어(펼스열 입력 타입)
위치제어(펄스열)의 구성
위치제어 유니트(펄스열 출력)에 서보드라이버(펄스열 입력)를 접속하여 위치제어를 합
니다. 편차카운터는 아나로그 타입과 달리 드라이버 내부에 있습니다.
모터드라이브의 회로도
3. 참고
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속도제어 범위가 1 : 10 까지 확실하다.
ⓒ 인버터 계통의 효율이 매우 높다.
ⓓ 제어회로 및 이론이 비교적 간단하다.
ⓔ 주로 소, 중용량에 사용한다.
② 단점
ⓐ 유도성 부하만을 사용할수 있다.
ⓑ REGENERATION을 하려면 DUAL CONVERTER가 필요
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제어(speed control)밸브
미터인과 미터아웃: 실린더 내에 유량을 조절하여 실린더의 speed 를
조절하는 밸브
1)미터 인 제어회로
미터인 회로는 전진 방향의 속도를 제어가 가능하다.
2)미터 아웃 제어회로
미터 아웃 제어회로는 후진 방향 속도제
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속도까지 변화시킬 때
- 약계자 방식 : 기준 속도 이상으로 속도를 증가시킬 때 계자 전류를 줄여 출력이 일정하도록 제어
- 약계자 영역에서는 속도가 증가하면 토크는 감소한다.
, 일정
n 계자 제어의 특성
저전력의 계자회로에서 수행하기
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제어를 수행하고 PC에서는 모터의 속도 정보와 각종 아날로그 신호값들을 통신 회로를 통해 실시간으로 모니터링 할 수 있게 한다.
<그림 4-16> 시스템 구성도
4.5.3 시뮬레이션
○ 모터의 파라미터 선정
정격용량() = 19.9[kW]
정격전압() = 260[V]
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속도는 9V의 입력을 받는 첫 단에 가변저항을 달아 이를 조절함으로써 속도를 제어할 수 있도록 제작하였다.
제 4.6 절 제작된 시스템의 성능시험결과
3장에서의 설계 및 회로도에 제시된 사항들에 대해 맞춰 전체 시스템을 제작하였다.
그림
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회로도를 연결시킨 실제 모습을 담은 그림이다.
<그림 4-6> ML4425 PWM 센서리스 구동 BLDC 드라이버
ML4425는 정지에서 충분히 빠른 속도의 회전자를 가질 수 있도록 역기전력을 허락하는 개방형 루프 시동 기법을 사용한다. 그리고 제어기를 이
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제어방법 3
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8
2.1.2.1 정속에어 회로의 기본구성 8
2.1.2.2 제어에 의한 정속제어회로 구성 10
2.1.2.3 PLL 제어에 의한 정속제어회로 11
2.1.2.4 서보기술 11
제 3 장 실 험(시뮬레이션
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제어 전압을 통해 전체의 발진 주파수를 조절하게 된다. 루프필터에서는 앞에서 구현하였던 인덕터를 사용한 low pass filter 형태의 회로를 추가하여 일정한 주파수 이하에서는 전압의 공급을 차단시키는 역할을 함으로써 VCDL에 인가되는 전압
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제어방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해 MCU를 이용한 디바이스 제어방법을 이해할 수 있었습니다. 또한, 전기자격증을 취득하는 등 이론과 실무능력을 겸비한 인재가 되고자 진취적인 마음가짐을 갖고 ‘나’
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류기를 설계하여 맥률을 잡을 수가 있었습니다. 과운전을 방지하기 위해 속도제어를 함으로써 풍력발전기의 내구성을 강화했습니다. 많은 엔지니어가 품질향상을 위해 노력한 끝에 원가절감이라는 큰 목표를 가능하게 되었습니다. 저 또한
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회로를 수정해가면서 응용하고자 하였습니다. 먼저 제품 공급, 제품 가공, 제품 검사 3가지로 분류하여 로직을 구성하기로 하였습니다. 제품 공급(Gravity Magazine)에 제품이 센서 LS1에 검출되고 기동스위치를 누르게 될 때 정상(녹색)램프가 On되
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회로를 처음 접하게 되었을 때 그리고 VHDL 언어를 배우기 시작했을 때 생각하고 있는 어떤 회로라도 설계할 수 있는 도구를 얻은 듯한 기쁨으로 공부할 수 있었습니다. 그리고 이를 이용하여 각종 간단한 디지털회로에서 복잡한 제어용 회로
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찾기 위해 연구했습니다. PCB 판과 DSP 제어보드 설계를 모두 끝마치고 성능시험 및 오류수정을 하게 되었습니다. 실험 진행 시 오차와 리플이 너무 심했고, 오버슈트도 매우 컸습니다. 전체적인 회로를 수정하며 지속적인 Simulation을 돌린 결과
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