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1. 실험 목적
2. 실험도구
3. 이론
4. 실험 소스 코드 분석
4. 실험 예상
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타이머 / PWM
1. 실험 목적
2. 실험도구
3. 이론
⑴ 타이머 / 카운터에 대한 간단한 필요한 지식
⑵ 듀티비 가변 PWM(타이머0)
⑶ 듀티비 가변 PWM(타이머1)
⑷ 주기, 듀티비 가변 PWM
4. 실험 소스 코드 분석
⑴ EXP05.1.asm
⑵ EXP05.2.a
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Timer3에 반응하여 빠르게 반응하고 LED4번은 Timer1에 반응하여 천천히 반응 할 것이다.
⑷ Exp04.4.asm
스톱 워치로서 스위치 1,3,4 번이 각각 리셋, 정지, 시작의 역할을 하며 텍스트 LCD에 타이머가 출력 될 것이다. 타이머 카운터 인터럽트 프로
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마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러
● 마이크로프로세서
●마이크로컴퓨터
● 마이크로컨트롤러
● 마이크로컨트롤러의 구성
◑ CPU(중앙처리장치)
◑ 메모리; ROM과 RAM
● 마이크로컨트롤러의 종류
◑ 비트수에 의한 분류
● 마이
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●비산업용 로봇 (차세대 로봇)
2.1 생활분야
2.2 의료/복지분야
2.3 공공분야
로봇의 구성요소
1. 기계․기구부
2. 엑츄에이터 - 실린더, 서보모터, 솔레노이드
3. 센서
4. 제어부
마이크로프로세서
메모리
※ 자료 출처
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컴퓨터 혹은 RS-232레벨을 이용하는 장비의 connector에 같이 사용하기 위해서 이렇게 만들었다. 버퍼 74HC244을 이용하여 각 신호선을 보호하였으며 전원은 MCU의 전원을 받아 사용한다. AVR용 ISP 소프트웨어에는 종류가 다양하며 sp12, atmel_isp, pony_pro
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마이크로프로세서, 한빛 미디어,2006 p270
[2] 정상봉, 전경일, 홍승홍, 한기수, 마이크로프로세서8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준
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2 MCU(Atmega128)핵심코드(타이머/인터럽트 설정)
3장. 3절. 3 MCU (Atmega128)핵심코드(UART 설정)
3장. 3절. 4 이벤트 생성
3장. 3절. 5 KEY PAD
3장. 3절. 6 타이머 처리
3장. 3절. 7 직렬통신
4장. 결론 및 기대효과
5장. 후기
6장. 참고문헌
별첨
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컴퓨터 등에 이르기까지 광범위하게 활용되고 있으며 가장 큰 수요처는 노트북 컴퓨터와 모니터, 텔레비전이 꼽힌다. 3D Display는 '인위적으로 3D화면을 재생시켜 주는 시스템의 총체'라고 할 수 있다. 가상 3D 디스플레이 하드웨어 시스템의 종
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마이크로칩 마이크로컨트롤러 응용 모터 컨트롤’, 지앤북
[2] Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive
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래서 AVR이라는 툴을 이용하여 코딩한 프로그램을 ATmega128를 사용하여 모터를 작동시키는 초기의 계획을 수행하기 위해, 저를 포함한 3명의 팀원이 4월 한 달 동안 마이크로컴퓨터 교재를 이용하여 공부하였습니다. 그리고 모르는 것이 있으면
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마이크로 프로세서(8051,Z80등)와 인터페이스를 할 수 있는 응용 소프트웨어와 하드웨어 설계를 할 수 있습니다.
졸업 작품으로는 초음파 영상처리 시스템을 만들었는데 그 중 제가 담당한 부분은 PC와 SCAN하는 모터를 사용자의 임의대로 조정
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컴퓨터공학과’를 주전공으로 하여 IT에 대한 지식을 쌓았고, 이수를 하여 교육학을 배우고 교육활동을 꾸준히 하며 HRD에 대한 이해도를 높였습니다. 아울러 경영학 마이크로전공 프로그램을 통해 HRM을 포함한 경영학 전반에 대해 공부...(이
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마이크로 프로세서를 이용한 카운팅기계, 대기압이용 극대화, 닥트 시스템 등의 프로젝트를 잘 수행했다고 자부하고 싶습니다. 그 중에서도 컴퓨터를 이용한 작업을 주로 하였습니다.
성장과정
국제 항만과 국제 공항을 통해 세계화의 전진
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컴퓨터 활용 능력을 기술하라.
대학 공부를 깊이 있게 수학하려면 대학 및 대학원 공부의 기초가 되는 외국어 및 컴퓨터활용 능력 이 뛰어나야 함으로 외국어 및 컴퓨터 활용 능력에 해당하는 학업 계획서를 제시한다.
5) 일관성과 독창성이
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