|
일 수 있습니다. 또한 지연된 피드백 루프를 포함하여 시간 지연이 있는 시스템을 정확하게 모델링하고 시뮬레이션할 수 있습니다. Team Introduction
Basic information about MATLAB
Ch2. Control System Toolbox
Ch13. Virtual Reality Toolbox
Question and Answer
|
|
|
Control System) Toolbox : 시스템의 분석 및 제어기 설계를 위한 Matlab프로그램들의 함수들이 있다. 여기서 다루어지는 함수들의 주요한 특징은 전달 함수와 상태방정식을 대상으로 하여 시스템의 해석 및 설계가 가능하며, 수치해석의 알고리즘은
|
|
|
Control System Toolbox
Matlab 을 기반으로 제어공학을 위한 여러 함수들을 포함
제어 시스템의 설계,해석
모델링 기법을 구현한 m-file 로 작성된 알고리즘의 모임 Control System Toolbox
제어 시스템
Toolbox 의 기능
주어진 조건에 운행중인 제
|
|
|
여기서 4개의 상태변수는 옆 미끄러짐 각도 β, Yaw rate, roll rate 및 횡경사 각도 Φ이며, 입력변수 두 개는 방향타와 보조날개의 변위 그리고 출력변수는 감쇠제어기와 횡경사 각도 이다.
2. Control System Toolbox
• 상태방정식 입력 747제트기
|
|
|
Control
Closed loop transfer function =
=
Kp 를 32500 으로 유지하고 Ki 값을 바꿔보았다. 출력 그래프에서 알 수 있듯이 Ki 값의 변화에 따라 출력의 변화가 거의 없다. 시간이 점차 흘러도 Ampiltude 는 100이다. Ki 를 0으로 유지.
③ 시스템에 있는 오버슈트
|
|
 |
Matlab/Simulink software. A static power control algorithm is proposed to improve the fuel economy of the vehicle and it is implemented on a DSP to configure a simulator system for a FCHEV.The simulator system for FCHEV is implemented using DSP boards with CAN protocol which is being used as a netwo
|
|
|
컨트롤러 응용 모터 컨트롤’, 지앤북
[2] Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven
|
|
메뉴펼치기
