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진동수를 미리 실험, 고려 이것을 잘 피해야겠다.
이번실험에서 주요한 오차의원인:
2자유도 진동계의 운동 방정식을 세울 때 역시 1자유도계와 마찬가지로 가정이 필요하다.
즉, “스프링은 수직 방향으로만 움직인다.“ 라는 가정이 있어
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자유도 계에 서는 40Hz 측정한다.
4) 진폭비가 커지는 부위에서 공진이 일어나므로 그 부분에서는 작은 크기 로 주파 수를 증가시키며 측정한다.
5) 값들을 주어진 식에 대입하여 계산하고 정확한 공진점을 check한다.
6) 진동수에 따른 진폭비의
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진동수, ) 그리고 감쇠계수와 임계감쇠계수의 비를
감쇠비(damping ratio)라고 하고, 과도상태에서 진동의 형태를 결정하는 기준이 되고, 감쇠비는
이고, 특성방정식의 해를 감쇠비로 나타내면 다음과 같다.
2. 2자유도 시스템의 자유진동
-실제
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자유도 자유진동 실험에서 진동체는 1자유도, 즉 직선으로만 운동을 했어야 하지만, 실제로 진동체 자체가 하나의 단일 질량체가 아니라 1kg 짜리의 질량체를 추가로 얹는 식의 질량체인데다 실험 장치 역시 1자유도가 아닌 2자유도 정도의 운
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변위의 합이라고 볼 수 있다. 그러므로 FFT를 해서 나오는 그래프 역시 두 진동의 합으로 표시할수 있는 것이다. 하지만 우리가 이론적으로 구했던 고유 진동수와 실제로 실험에서 나온 고유 진동수 사이에는 어느 정도의 차이가 있었다.
이론
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자유도
그래프2. 2자유도
이 실험에서 알 수 있듯이 1자유도계에서는 24Hz 부근에서 공진이 발생하고 2자유도계에서는 13Hz 와 26.9Hz에서 각각 진폭비가 증가됨을 알 수 있다. 1자유도계에서는 스프링상수k를 쉽게 구할 수 있다.
k=mw 이므로 m=615.3
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진동학의 기본적 이론을 바탕으로 실제 1 자유도 변위 가진계의 응답을 그래프로 ,그리고 가시화 시키는 실험이다. 실험을 통해서 우리가 익히 알고 있는 공진점을 알 수 있었고, 각 계수간의 상관관계와, 실험에서 직접 눈으로 진동을 확인하
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자유도에서는 댐퍼의 감쇠계수 C가 높은 것을 사용하면 진폭비를 줄일 수 있다. 또 스프링상수 k가 작을수록 질량 m이 클수록 공진주파수와 진폭비가 작아진다는 것을 알수 있었다.
omega_n = sqrt{{k}over{m}}
2자유도 진동계에서는 감쇠 C2의 변화에
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ytitle("Amplitude ratio")
◈ Graph
. 주진동계에서의 이론치와 실험치
. 진동흡진기에서의 이론치와 실험치
. 주진동계와 진동흡진계의 이론치와 실험치 1. 1자유도
1)소스
2)그래프
2. 2자유도
1)소스
2)그래프
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진동계에 2차 진동계를 결합 시킴으로써 1자유도 진동계를 2자유도(혹은 그보다 많은 자유도)의 진동계로 변화 시키는 것이다. 2차 진동계의 강성을 주진동계의 운동을 최소화 시키게끔 설계 함으로써 주진동계의 진동을 제거 할수 있다. 진동
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