현대제어 reduced order estimator 시뮬레이션

소개글

현대제어 reduced order estimator 시뮬레이션에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. full order estimation 디자인, 시뮬레이션
2. reduced order estimation 디자인, 시뮬레이션

본문내용

B*K+L*C A-B*K-L*C];
Bnew = [0;0;0;0;0;0];
Cnew = [C zeros(size(C));0 0 1 0 0 0];
x0=[0.1 0 0 0 0 0];
t = 0: 0.01 : 5;
u = 0*t;
[y,x] = lsim(Anew,Bnew,Cnew,0,u,t,x0);
plot(t,y);
legend('Theta','v');

키워드

현대제어,   control law,   estimation,   output feedback,   제어공학