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확인하는단계-반응선택:자극확인이끝난후어떻게반응할것인가결정하는단계-반응계획
*운동제어이론:기계의제어체계에서착안하여인간의제어체계연구,운동이피드백에의해제어되는냐아니면뇌에저장되어있는운동명
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