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었다. 이 때 target 물체는 파란색 음료수 캔으로 정하였으며 로봇과 물체의 초기거리는 1m로 가정하였다. 로봇의 반지름은 약 15cm이다.
그림13는 실제 로봇이 시계방향으로 45˚ 회전 하였을 때의 영상이다. 화면에서도 볼 수 있듯이 목표물체가
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조정 68
1. 전문교육기관을 통한 일정교과 이수 68
2. 인원조절 71
제 2 절 공인중개사 제도의 개선방안 74
1. 공인중개사 자격시험 74
2. 중개업개설등록 자격의 강화 76
3. 종합부동산서비스시스템의 확립과제 77
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역할과 기능
Ⅳ. 주공․토공의 통폐합에 대한 쟁점
1. 통합추진 배경 및 경위
2. 통합에 대한 쟁점
1) 긍정론 2) 부정론
Ⅴ. 민영화의 통합관련 외국 사례
1. 일본의 사례
2. 영국의 사례
3. 프랑스의 사례
4. 시사점
Ⅵ. 공기
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관련법규- 임성범 제 1 장 서론
제 2 장 본 론
제 1절. 전자무역의 의의
1. 전자무역의 정의
2. 전자무역 시장에 대해
3. 전자무역의 현재.
4. 전자무역의 역할과 필요성.
5. 전자무역의 특징.
제 2절 국내·외 전자무역
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종류
3. 요트의 산업적 분류
4. 요트산업의 특성
5. 마리나의 개념 및 특성
6. 마리나 리조트의 기능
Ⅲ. 해외 요트산업 동향분석
1. 해외 요트산업 동향과 전망
2. 주요 국가별 요트산업 동향
3. 시사점
Ⅳ. 요트산업 육성정책 및 현황분
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정의와 이론적 배경
2.2 혁신체제론의 의의와 특징
2.3 연구의 분석틀
3. 엔지니어링 산업의 혁신체제 분석 및 정책적 시사점
3.1 엔지니어링 산업의 환경 분석
3.2 엔지니어링 산업의 주요 행위자 분석
3.3 혁신체제분석의 정책적 시
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조합 21
3. 노무관리 형태 23
4. 파업사례 25
5. 사내하청현황 26
6. 임금체계 27
1) 개 요 27
2) 임금구조 28
7. 교육훈련 39
제 4 장 협력업체의 노사관계 46
제 1 절 1차 협력업체 노사관계 사례분석 46
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관련 판례검토
(1)국회의원과 국회의장간의 권한쟁의에 대한 헌재결정
1) 헌재결정
2)검토
(2) 제3자 소송담당
Ⅴ. 지방자치단체의 권한쟁의
1. 문제점
2. 지방자치단체의 권한쟁의
(1) 관할범위
1) 양자의 광협문제와 기관소송
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정의
2. 동물매개치료의 역사
3. 동물매개치료의 이점
4. 동물매개치료의 방법
5. 동물매개치료의 기대효과
6. 동물매개치료의 사례
7. 다른 대체요법(미술치료, 음악치료, 원예치료 등)과의 차별성
8. 동물매개치료의 효과가 일어나는 기전
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문제점
Ⅳ. 지역경제 발전을 위한 새마을금고의 경쟁력 향상방안
1. 규모의 증대와 가치의 준수
2. 중소기업(소상공인) 금융지원 확대
3. 지역사회 공익사업 추진과 지원
Ⅴ. 결론 및 제언
1. 연구의 시사점
2. 제언
[ 참고 문헌 ］
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