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공학도를 위한 물리학 실험(2005), 박종윤 외 14인, 성균관대학교 출판부 1.실험 목적
2.원리, 실험 도구 및 방법
3. 데이터 및 계산 (소수 셋째자리까지 표기)
4.결과
5.고찰
관성 모멘트의 측정-실험 결과
1. 실험결과
2. 분석
3
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관성모멘트를 구하면
I_G = sum from i=1 to 7 (I_i + m_i d_i ^2 ) = 1815997.74gmm^2
이 된다.
5. 고찰
실험을 통하여 알아낸 crank의 관성모멘트 값과 이론적으로 계산한 관성 모멘트 값의 오차는 약 0.7%이다. 실험으로 측정한 값과 이론적으로 계산한 값 사이
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관성모멘트 값의 측정 실험도 공기와의 마찰이나 외부의 외력등이 작용하여 오차가 발생한 상태에서 이 데이터 값을 바탕으로 다시 각운동량 값을 실험값으로 도출했기에 당연히 오차가 발생하는 것이다.
6) 참 고 문 헌
1. 공학도를 위한 동
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측정값의 차이가 나는 이유와 오차를 줄이는 방안에 대해 고찰하라.
6-2 중립축에 관해 계산된 단면적의 관성모멘트(Moment of Inertia)인 윗 공식의 값에 대해 조사하고 아래의 두 가지 경우에 대하여 최대 처짐을 계산하여 공학설계 문제에 있어
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관성 모멘트 측정
2.2.1 개요
2.2.2 Bifilar Pendulum의 운동방정식의 유도
2.3 Gyroscopic Moment의 측정
2.3.1 오일러 각 (Eulerian angles)
2.3.2 자이로의 운동 방정식.
3. 실험 목적
4 실험 방법
4.1 Bifilar Pendulum을 이용한 극관성 모
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측정 방법
2.4 실험 장치 및 방법
2.4.1 측정 원리
2.4.2 측정 장치의 설계도면
2.4.3 실험에 필요한 부품 및 장비
2.4.4 설계 조건
2.4.5 실험 방법
2.4.6 실험 결과
제 3 장 결 론
3.1 정전기 일반론
3.2
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공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
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관성(J) = 0.001[]
마찰계수(B) = 0
부하토크() = 0
○ 계산
정격출력
정격토크
정격속도
[rad/s]
=1850[rpm]=1850×=193.728[rad/s]
○ 속도제어기의 설계
토크제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어
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공학과에서 가장 중요하게 다루는 경영과학이라는 과목을 재정립 할 수 있게 되었다는 점이 만족스럽다. 여행사에서 내가 근무하게 된다면 기존에 짜여 진 패키지 관광 스케쥴과 소비자의 선호도 조사, 소비자들이 차안에서 보내는 시간을
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공학부)
[3] Unconventional methods for forming nanopattern (M E Stewart, M J Motala, Jimin
Yao2, L B Thompson, and R G Nuzzo)
[4] http://www.cheric.org/board/view.php?code=f05&seq=11402&page=7
[5] 제6판 고체전자공학, Soid State Electronic Devices (벤 스트리트만, 산제이 배너지)
[6] <디스플
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