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기전자관련 실험은 처음이라 많이 긴장되고 어려움을 느꼈습니다. 낯선 수업과 이론에 조금은 당황하였지만 점점 익숙해졌고 재미도 느꼈습니다. 두 번째 주 실험에서 회로도를 완성하고 모터가 작동이 되는 걸 본 후 뿌듯함과 함께 우리도
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실험에 임하였고 결국엔 성공하게 되었다. 오실로스코프에 연결하였을 때 모터가 움직일 때마다 두 개의 선이 나왔고 이로서 이 실험의 목표를 달성할 수 있었다. 1. 실험목적
2. 이 론
3. 실험장비
4. 실험 결과 및 느낀 점
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포토다이오드와 포토트랜지스터의 동작원리를 설명하고, 각각의 구동 회로를 설계하시오.
1) 포토다이오드의 동작원리
2) 포토 트랜지스터 동작원리
3. 포토인터럽트를 이용하면 모터의 회전 수를 측정할 수 있다. 측정 원리를 설명하시오.
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회로설계부터 제작, 프로그래밍까지 순수하게 우리들의 힘으로 만들어 보고 싶었고능력을 한번 테스트도 해보고 싶었다.
≪ 사 진 ≫
▣ 실제 자동문
세로 : 약 2m
가로 : 약 3m
▣ 소형 자동문
세로 : 50cm
가로 : 100cm
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실험의 기초, 최동선 외, 도서출판 상학당
3. 전자/통신 공학도의 실험지침서, 최수열 외, 서울 목두출판사
4. http://100.naver.com/100.nhn?docid=79374
5. http://100.naver.com/100.nhn?docid=72216
6. To accompany FLOYD 기초회로실험 - 원리와 응요 Experiments in Basic Circuits
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공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
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고 있다.
<그림2-2 트랜지스터 구동(컬렉터 부하) 회로>
③ 역기전력의 처리
트랜지스터가 On으로 되어 모터가 회전하고 있는 동안에는 모터의 코일에 에너지가 축적되어 있다. 그리고 트랜지스터가 Off로 되면 그 에너지를 방출하려고 하
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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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Esp., pp.202-209, 1991
11. Satoshi Pgasawara and Hirofumi Akagi, \'An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motors\', IEEE Trans. Indus. Appli., vol.IA-27, no.5, pp.928-933, September/October 1991 1. 서론
2. BLDC 모터
3. 센서리스 구동
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
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모터를 이용하여 장애물 인식.
서보모터를 이용한 부피가변장치를 통해 전면의 장애물 인식.
MCU, 배터리 등이 분산된 형태의 시스템.
유지 관리가 용이한 전자시스템.
설계 과제물 및 보고서
학년 / 학기
교과목 / 담당 교수
프로젝트 명칭
4학
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모터 제어 HILS 프로젝트, 자율주행 보조 알고리즘 캘리브레이션 등을 통해 실무적 경험을 축적했습니다. 또한 문제를 끝까지 해결하는 끈기와 팀 간 갈등을 조율하는 협업 능력도 갖추고 있습니다. 이러한 점들이 현대위아의 구동/샤시 시스
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회로에 대해서 학습.
[마이크로콘트롤러설계/A+] AVR Atmega16을 이용한 설계.
[제어공학실험(2)/A+] 회로를 이해하고 분석할 수 있는 능력을 학습.
[선형시스템/A+] 현대제어이론의 기초가 되는 과정을 학습.
[전기전자실험/A+] 회로에 대한 실험을 통
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공학 전공을 바탕으로 주어진 업무에 힘쓸 것입니다. 실습과목을 통해 배웠던 전자회로실험과 디지털회로설계의 기초를 바탕으로 창의적인 설계와 효율적인 제품을 만들기 위해 노력하겠습니다. SK E&S에서 엔지니어로 시작하여, 항상 노력하
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기전자공학에서 중요한 실험 장비나 도구는 무엇이 있을까요?
전기전자공학에서 중요한 실험 장비는 오실로스코프, 스펙트럼 분석기, 멀티미터 등입니다. 오실로스코프는 파형 분석을 통해 회로의 동작을 분석하는 데 사용되며, 스펙트럼 분
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