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PIT를 이용한다고 가정할 때 이 시스템의 구성도를 그려보자.
6) Lab 7에서, dot matrix를 scan하여 일정 패턴을 표시하는 프로그램에서는 일정 시간의 지연을 프로그램으로 구현했었다. 이 지연을 Program 8.4와 같이 PIT와 interrupt를 이용하여 어떻게
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프로그램 가능한 I/O 라인
- 동작 전원
→ ATmega128L : 2.7V ~ 5.5V
→ ATmega128 : 4.5V ~ 5.5V
- 동작 속도
→ ATmega128L : 0 ~ 8MHz
→ ATmega128 : 0 ~ 16MHz
● ATmega128 외부구조
- VCC(21,52) : 마이크로프로세서가 동작하도록 전원 공급
- GND(22,53,63) : 신호의 접지 핀으로
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가지고 있다.
다양한 응용분야에 적합한 모델을 선택하여 사용할 수 있도록 기능 및 성능에 따라
ATtiny,AT90,ATmega등의 패밀리가 있다.
참고
http://k.daum.net/qna/openknowledge/view.html?boardid=DBM001&qid=376BD&q=4004 1.마이크로프로세서의 역사
2.AVR이란
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마이크로 로봇 바이블,
- Keil-C Compiler, C로 미는 로봇
- 네이버 지식인, 블로그
- 구글 검색 프로젝트 최종보고서
1.팀소개
2.개요
-개발동기
-개발목적
-시장조사
3.작품개발내용
-동작설명
-블럭도
-순서도
-회로도
-제어프로그램
4.
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프로그램 구성
2.1.1 프로그램 순서도
2.1.2 CodeVision AVR 이용한 C코딩
2.1.3 C코딩 결과
2.2 회로도
2.2.1 회로도 구성
2.2.2 회로 설계
2.2.3 회로판 제작 모습
2.3 RC car 제작과정
2.3.1 보완해야 할 점
2.4 실험 조건
2.5 실험 결과
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가능한 제어방안으로 교류변환기를 이용한 입력전압 제어방식을 제안하고 마이크로프로세서를 사용한 전디지털 방식의 제어회로를 구성하였다. 실험을 통하여 마이크로프로세서에 탑재된 Soft start알고리즘, 효율향상 알고리즘, 그리고 전동
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프로그램 카운터에 인터럽트 루틴의 주소값 저장
○ 인터럽트 우선순위에 따라 데이터를 처리
※ 스택 : 임시기억장치(시스템이 사용)
※ 프로그램 카운터 : 다음 작업 주소가 저장 되는곳
▣ 타이머 / 카운터
구 분
타이머(PWM)
카운터
설정방
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타이머IC등 많은 IC칩이 이 회로에 사용되었고, 회로 구성도 기존 실습해왔던 것과 달리 복잡하여서 납땜에 좀더 신중을 기하고자, 직접 기판의 크기에 맞는 모눈종이에 패턴도를 손수 그려 약간의 실수라도 미연에 방지하고자 하였다.
하지
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타이머/카운터
- 6개의 인터럽트 소스
- 프로그램이 가능한 전이중 통신방식의 시리얼 통신 채널
- 직접 LED 구동이 가능한 출력
- On-chip 아날로그 비교기
- 저전력 아이들(idle)모드와 파워 다운 모드 제공
(8)AT90S4433의 특징
- ISP(In System Program)를
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설정 부분
9) MAIN PROGRAM 부분
10) 기타 설정
11) BEEP & MELODY 부분
12) 각종 DELAY 및 계명 설정
4. 전체 프로그램 SOURCE
5. 자신이 작성한 프로그램의 특징 및 과제물 작성하면서 느낀 점.
① 프로그램의 특징
② 과제물 수행 동안의 감상
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