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로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준박 진상호, 로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동
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- 발행일 2010.02.08
- 파일종류 한글(hwp)
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블루투스 통신으로 모바일로봇을 제어하는 기술입니다.
이동거리 지정, 이동회전 지정하여 블루투스로 명령을 보내면
그만큼 움직이게 됩니다. 시리얼통신으로 명령을 보내면 자동으로
블루투스로 변환이 되기 때문에 제어가 쉽습니다.
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- 페이지 10페이지
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- 발행일 2009.06.15
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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- 발행일 2008.12.27
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전공 석사학위논문, 2000
Ⅱ. 외국문헌
George E.Rdjda,「Principles of Risk Management and Insurance」,Harper Collins 5th ed., 1995, p83-84. 제 1 장 서론
1. 연구의 목적
2. 연구의 방법 및 구성
제 2 장 도덕적 위험에 관한 고찰
1. 도덕적 위험 및 보험
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- 발행일 2007.12.29
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제어
3) 알고리즘 과정
4) 관련연구와 비교
Ⅲ 멀티미디어를 위한 네트워크 구조
1. 기존의 네트워크 구조
2. 개선된 네트워크 구조
Ⅳ 분할 네트워크의 효율성 실험 및 분석
1. 실험환경 및 내용
2. 실험결과 및
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- 페이지 19페이지
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- 발행일 2009.06.21
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