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지능형 로봇
안전 관리 및 경비 로봇
인간 움직임 포착 및 인식 기술
통신을 이용한 원격 제어 기술
다양한 후각 sensor 운용 기술
주방 작업 로봇
경량의 Manipulator 제작 기술
두 팔 운영 기술
3/5 Hand mechanism 제작 기술
Stereo vision 을 이용한
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로봇은 인간에게 이질적인 존재가 아닌 생활속 한부분이 되었다. 이는 하루아침에 일어난 것이 아니라 서서히 진행되어왔고 꾸준한 투자가 있었기에 가능한 것이다.
지능형로봇 산업은 규모면에서 태동기에 있으나, 기계, 전기전자, 제어,
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http://news.kukinews.com/article/view.asp?page=1&gCode=all&arcid=0007224353&code=46111302
AIstudy, http://www.aistudy.com/robot/%B9%CC%B7%A1%B7%CE%BA%BF.htm 1. 서론
2. 로봇의 역사
3. 원격 제어 로봇의 활용
4. 세계 각 나라의 원격 수술 로봇의 연구 현황
5. 결론
6. 참고문헌
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로봇군의 군행동(Group Behavior)과 군지능
3. 마이크로로봇(Microrobot)
4. 강화학습(Reinforcement Learning)
5. 면역 네트워크(Immune Networks)
6. 자기조직화 로봇(Self-Organizing Robot)
7. 진화 알고리즘(EA)에 의한 로봇의 진화
8. 퍼지(Fuzzy)에 의한 로봇의 제어
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제어/관리
지능형 로봇 + LBS
= 로봇제어, 상황분석/판단
The Best Example “E911(Enhanced 911)”
미국의 긴급구난 system 관련 서비스
LBS Application
차세대 이동통신 + LBS
= 긴급구조, 위치기반 상거래
텔레메틱스 + LBS
= 교통관제, 차량제
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로봇 암을 제어하는 스위치이다. 만약에 몸체를 전진시키려 한다면 상방향 스위치를 누른다. 그렇게 되면 코딩상의 ‘F'가 입력되고 그에 따라 LCD 모듈에는 "Forward!!!!"가 출력된다. 그리고 RF통신을 통하여 입력신호가 몸체에 있는 Zigbee 모듈로
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로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준박 진상호, 로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동
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블루투스 통신으로 모바일로봇을 제어하는 기술입니다.
이동거리 지정, 이동회전 지정하여 블루투스로 명령을 보내면
그만큼 움직이게 됩니다. 시리얼통신으로 명령을 보내면 자동으로
블루투스로 변환이 되기 때문에 제어가 쉽습니다.
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로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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있는 의미 있는 기술 개발에 일조하고 싶습니다. 아울러, 기술에 대한 호기심과 빠른 습득력은 새로운 분야나 최신 트렌드를 빠르게 배우고 적용하는 데 큰 장점이 될 것입니다. 미래 지능형로봇은 인공지능, 로봇 제어, 센서 융합 등 다양한
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하여 실질적이고 적용 가능한 로봇 기술을 개발하는 데 기여할 것입니다. 또, 기술 발전뿐만 아니라 연구윤리와 책임감도 중요하게 생각하며, 투명하고 공정한 연구 문화 조성에 힘 쓸 예정입니다. 요약하자면, 인간 중심의 지능형 로봇 제어
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지능형 시스템의 발전으로 인해 제어계측공학의 중요성이 날로 증가하고 있습니다. 이러한 변화 속에서 나도 이러한 분야에 기여하고자 하는 열망이 커졌습니다. 특히, 스마트 팩토리와 자율주행차, 로봇 기술 등에서 제어계측 공학의 응용
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로봇 제어 기술 향상에 힘쓰며, 현장에서 요구하는 기술과 연구를 접목해 실용적인 성과를 내고자 합니다. 첨단 센서와 인공지능을 결합한 지능형 로봇 시스템 개발에 집중하여 생산 효율성과 안전성을 향상시키는 데 일조할 계획입니다. 또
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로봇 기술 개발에 최선을 다할 것입니다. 제 연구 결과물이 실제 산업 현장에서 활용되고, 사람들의 삶을 향상시키는 데 기여하기 위해 끊임없이 노력할 것입니다. 이러한 포부와 계획을 바탕으로 RIST에서의 경력을 쌓아 나가며, 기술 발전과
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