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- 모터를 연결하여 구동시에는 상당이 많은 열이 발생하였다. 그래서 테스 트 도중 로봇을 잡다가 손에 작은 화상을 입기도 하였는데 방열판을 별도 로 구매 해야 하는데 선배에게 자문을 구한 결과 기판 방열을 시켜서 하 는 방법이 있다고
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컨트롤 함)
6) 센서를 통한 적절한 각도 조절로 후면 주차를 완료시킨다.
(2) 시스템 구성
시스템 구성은 PC, RF통신, 마이크로 프로세서, 모터, 모터 제어 모듈, 초음파 센서로 구성되어 있다. 주차 공간 파악을 위한 의사결정 과정은 아래와
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-Chip 아날로스 비교기
내부 오실레이터로 동작하는 워치독 타이머 (Watchdog Timer)
마스터/슬레이브 SPI 직렬 통신
별도의 발진기로 동작이 가능한 RealTimeCounter(RTC)
내부 오실레이터로 동작하는 Watchdog 타이머
-특수한 마이크로 콘트롤
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