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제어기를 선정하고 제어기를 설계한다..
5. 설계된 제어기가 적용된 제어시스템의 성능평가를 MATLAB을 이용한 시뮬레이션으로 실시한다.
6. 시뮬레이션을 통한 성능분석 후 설계된 제어시스템을 수정 보완한다.
7. 결론 및 느낀점
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MATLAB과 엑셀을 이용하였다. 복잡한 수치를 해석하기 위해 여러 가지 프로그램을 학습할 수 있었다.
자로 직접 재지 않고도, 손에 닿지 않는 곳까지 크지 않은 오차로 위치를 측정해 보았다. 정밀도와 정확도를 요구하는 장치인 만큼 보이지 않
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1. 지문 분할
1)소스 2)결과
2-1. 그림의 경계 분리(미디언 필터링x)
1)소스
2)결과
2-2. 그림의 경계 분리(미디언 필터링o)
1)소스
2)결과 1.지문영상의 문턱치값 설정을 통한 2진화영상 출력
2.이미지의 경계선 검출(미디언 필터링 처리의 유무 2
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매트랩 프로그램을 이용하여 설계를 하여 더욱 정확한 값을 얻을 수 있었고, 설계함에 있어서 툴을 이용한 것은 앞으로도 많은 부분에서 도움이 될 수 있을 것이라고 생각한다. 전자공학에 있어서 주파수영역 해석 기법은 절대 떨어질 수 없
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조작
• 요즘 볼륨 가시화(Volume visualization)와 모핑(Morphing)과 같은 몇몇 기술의 출현으로 컴퓨터 그래픽스와 영상처리를 구분하는 선이 더욱 불투명
영상처리란 무엇인가?
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노이즈 부분이 흰색으로 나타났기 때문에) 이를 다시 노이즈이미지에 감산하여 주기성 노이즈의 스펙트럼 부분을 제거하는 방법을 택하였습니다. 1.히스토그램 평활화
2.이동평균필터링
3.Salt and pepper노이즈 제거
4.줄무늬 노이즈 제거
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■ Matlab 소스
◆주파수영역에서 LPF & HPF
◆[3X3]Moving Average Filter
■ Matlab 결과
◆주파수영역에서 LPF & HPF
◆[3X3]moving average filter 1. 매트랩 소스
1)주파수 영역에서의 LPF, HPF
2)3 by 3 마스크를 이용한 이동평균필터링
2. 결과 이미지
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MATLAB의 활용 정슬 지음 [청문학]
CEMTool 제어공학황우현 권욱현[멀티정보사]
CEMTool MATLAB 활용법 자동제어공학정대원[두양사]
제어시스템해석 및 설계한태환[기전연구사]
제어시스템의 설계황우현[대광서림] Term Project
1. System (plant)
2.Ana
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행렬식
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표본화 정리(Sampling theorem)
표본화된 신호로부터 원래의 신호를 왜곡 없이 표현하려면, 신호의 대역제한 주파수를 이라 할때 , Sampling 주파수 와의 관계는 다음을 만족해야 함 (는 Sampling 주기)
나이퀴스트 주파수 (Nyquist Frequency)
표
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