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축의 지름이 작을수록 굽힘응력은 증가한다.
- 전단응력(비틀림응력): 축에 걸리는 토크로 인한 응력이다. 비틀림으로 인한 변형을 설명한다.
- 따라서, 굽힘응력 및 전단응력은 각각:
- 이제 와 의 결과 값은 각각 100MPa 및 50MPa 이하이어야 한다
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벨트풀리(belt pulley)의 소재가공에 사용한다.
(5) 척 (chuck)
공작기계의 주축단에 고정하고 수개의 조오(jaw)를 사용하여 가공물을 붙잡는 장치이다.
a. 단독식 척 (independent chuck) : 4개의 jaw로 되어 있으며, 각 jaw가 각각 단독으로 움직여 불규칙한
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수평관절좌표형
1)정의
2)특징
3)응용분야
Ⅱ.로봇 좌표계
1.세계 좌표계(World Reference Frame)
2.관절 기준 좌표계(Joint Reference Frame)
3.도구 상대 좌표계(Tool Reference Frame)
Ⅲ.타이밍 벨트 ( Timing Belt )
1.정의
2.동작원리
3.응용예
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수평일 때에는 자기장의 방향과 코일이 움직이는 방향이 나란한 위치에 있으므로 기전력은 발생하지 않는다. 코일이 반시계 방향으로 회전하면 기전력은 점점 증가하고 90°가 되면 기전력이 가장 크게된다. 코일이 회전을 계속하여 180°가 되
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수평대향
4) 로터리 엔진
(3) 사이클(행정)에 따라
1) 2사이클 엔진
2) 4사이클 엔진
(4) 냉각방식에 따라
1) 수랭식
2) 공랭식
(5) 밸브 구조에 따라
1) SV
2) OHV
3) OHC
4) DOHC
2. 가솔린엔진 구조
(1) 4행정 엔진
(2) 흡입행정 (흡기)
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