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Sensor Part
a)센서의 원리
b)인체 검지용 원적외선 센서
c) 설계과정 및 세부사항
2. Motor Part
a)motor의 선택
b) 스텝각
d) 모터의 극수
e) 모터 구동 드라이버
f) 모터 구동 드라이버 설계
3. Control Board
a) Inerface
b) 사양
4. Program
Ⅳ.결론
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센서가 바닥의 검정 라인을 인식하면 앞면에 있는 LED를 제어해서 검출된 쪽을 발광시켜 동시에 2개의 스테핑모터를 필요한 속도로 구동 제어 함으로써 검은색 라인을 추종하도록 설계됩니다.
라인트레이서란 흰색바탕에 검은 선 혹은 검은
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목 차
1. 서론
1.1 연구 배경
1.2 연구 목적
1.3 구현 기능
2. 본론
2.1 배경지식
2.1.1 센서란 무엇인가
2.1.2 센서의 분류
2.1.3 초음파란 무엇인가
2.1.4 초음파의 성질과 응용
2.1.5 초음파 센서
2.1.6 MA40B8 R/S
2.1.7
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센서의 구동 원리
센서 회로부
ROBOT-ARM(5주차).ppt5페이지
완성된 로봇암의 구상도
서보모터의 동작방법
서보모터 구동 프로그램
적외선 센서 시뮬레이션
ROBOT-ARM(6주차).ppt6페이지
연구 목표와 진행 과정
프로그램의 설치
컴퓨터의
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모터 , 센서 , RF 를 제어하여 장애물을 피해가는 자동차를 만들고 이런 장비들에 친숙해 지는 것이 목적이다.
1.3 기존 연구
팀 내 구성원들의 일부가 이런 로봇에 관하여 2학년 때 ‘마이크로 프로세서’라는 과목을 수강 했었다. 그 강의에
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센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
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터 방향 설정 포트
PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블
PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블
DDRF = 0xFF; // LED 출력
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로봇
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모터의 구조
3.1.3.1 고정자(Stator)
3.1.3.2 회전자(Rotor)
3.1.4 홀-센서(Hall Sensor)
3.1.5 BLDC 모터의 특성
3.1.5.1 토크(Torque)-속도(Speed) 특성
3.1.5.2 BLDC 모터 특성 비교
3.2 브러시리스 DC 모터의 동작 원리
3.2.1 브러시리스 DC 모터의 동작 원리
3
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센서리스 BLDC 모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., 'Permanent Magnet an
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모터의 encoder와 MCU, Blue tooth, servo motor를 이용하여 하드웨어 모듈을 구현하고 VOR 알고리즘을 개발하여 실제 로봇에 적용시켜 보았다. 이번 연구의 목표는 보고자 하는 물체가 시각센서 시야의 중앙에 위치하도록 VOR 알고리즘을 구현하는 것이
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황을 청취한 뒤, 기초적인 전원/배선 점검 → 센서/모터 상태 확인 → 제어 프로그램 확인 순으로 접근합니다. 그리고 과거 고장 이력 데이터와 비교하여 유사사례를 찾아보며, 반복 패턴인지 확인합니다. 대응이 끝난 후에는 반드시 사후 원
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모터를 직접 설계 및 제작을 하고 구동해 보면서 전기기기의 기본이 되는 부품들을 이해하고 경험해 볼 수 있었습니다.
또한 전기공학 역량을 더욱 키우기 위해서 ... 1. 지원동기 및 입사 후 포부
2. 성장과정
3. 성격 장점 및 단점
4. 보
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Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스
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이는 수작업으로 측정 및 절단하던 방식을 센서와 모터를 통해 자동화한 장치로, 실제 수작업 대비 약 30%의 시간 절감 효과를 얻을 수 있었습니다. 이 아이디어는 공정의 단순 자동화 수준을 넘어, 작업자의 피로도를 줄이고 공정 신뢰도를 향
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모터의 입력값과 센서의 위치를 여러 번 수정했습니다. 또한, 계측기를 통해 프로그램상의 문제가 없다는 것을 확인했습니다. 하지만 처음과 마찬가지로 같은 문제점이 발생하였습니다. 팀원들은 1번의 오류만 발생한다는 점을 생각하고 최
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