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시리얼(RS-232 통신)
2.2 소프트웨어 구성
2.2.1 MICOM(Atmega128)
2.2.1.1 센서부
2.2.1.2 모터부
2.2.1.3 시리얼
2.2.2 Labview
2.2.2.1 전체시스템
2.2.2.2 시리얼
2.2.2.3 Multi thread
2.2.2.4 차량정보 입력 알고리즘
2.2
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2 MCU(Atmega128)핵심코드(타이머/인터럽트 설정)
3장. 3절. 3 MCU (Atmega128)핵심코드(UART 설정)
3장. 3절. 4 이벤트 생성
3장. 3절. 5 KEY PAD
3장. 3절. 6 타이머 처리
3장. 3절. 7 직렬통신
4장. 결론 및 기대효과
5장. 후기
6장. 참고문헌
별첨
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통신으로 색상정보와 위치데이터를 처리
ㆍ다양한 보드와 결합하여 다양한 응용이 가능한 영상처리 센서
제 4 장 회로도 및 도면
4.1 조작부
조작부 회로도를 작성해보았다.
4.1.1 전체
[그림 4-1] 회로도 전체
4.1.2 ATmega128
[그림 4-2] ATmega128
4.1.3 JT
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ATmega128 processor 10
2.1.3. Servomotor 12
2.2. 구현내용 14
2.2.1. 전체 시스템의 구성 14
2.2.2. Host Program의 구현 15
2.2.3. AVR mega128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현방
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통신)와 MCU를 연결함으로서 각 모듈이 어떻게 MCU와 연결되어 신호를 주고 받는지 그리고 ATmega128의 각 부분이 어떤 동작을 맡고 있는지에 대하여 알 수 있었다. 소프트웨어 부분의 경우 C와 C++에서 배운 내용을 기반으로 하였고, 다소 생소한
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통신거리는 야외에서 약 50M 이내였다.
전체 구현한 시스템의 사진은 그림 3-1에 나타내었다.
그림 3-1 시스템 구현 사진
3. 결 론
블루투스를 이용한 무선 RC CAR 제어를 제작 하였다.RC카와Smart-Phone(Application)그리고 Blue Tooth와 Atmega128을 이용하여 R
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Serial communication to communicate data between PC and MCU board. To do this, we investigate the way of implementing hardware system based on understanding blue tooth, mcu, RS-232, servo motor. Then we develop VOR algorithm increasing stability of vision sensing of robot and examine this algorithm
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AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무선 리모컨으로 적외선 통신을 활용하는 것이다. 1. 연구목적
2. 연구 과제 수행 과정 및 방법
3. 업무 분담
4. 제작 일정
5. 설계 과정
6. 제작 및 조립 과정
7. 완성
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atmega128을 이용한 디지털시계구동 대회에서 최우수상을 수상한 작품입니다.
아래의 주소에 동작 동영상이 링크되어 있습니다.
http://minihp.cyworld.com/54429847/329258077
구현기능으로는....
1) 시간모드
- 현재 시간 출력
- 처음 시작
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모터 방향 설정 포트
PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블
PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블
DDRF = 0xFF; // LED 출력
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로
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