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항법과 결합, 필터기술등에 의해 단독으로는 불가능했던 고정도(高精度)의 측위를 할 수 있다.
3.1 하이브리드 방식에 사용되는 자립형 센서
<방위센서>
Car Navigation 시스템에 사용되는 방위센서를 크게 나누면, 일정시간에 얼마만큼 돌았
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자립 항법 장치.
항공기의 3축 방향의 가속도를 검출, 적분해서 속도를 구하고 다시 속도를 적분함으로써 이동 거리를 구하는 원리를 이용.
관성 항법 장치(INS)에서는 기계식 자이로에 의해 기준을 구했으나 관성 기준 장치(IRS)에서는 레이
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취득에는 차속센서와 방위센서 및 GPS가 필요하다. GPS 방식의 단점은 전파가 도달하지 않는 곳에서 측위가 곤란한 점이며, 추측항법에 의한 자립 방식의 결점은 누적오차이다. 이들 결점을 보완하고 각각의 장점을 살리는 방 법으로서 양자를
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항법데이터는 L1과 L2반송파에 모두 변조되어 반송된다.
⑧ GPS/INS 결합시스템
- INS는 관성센서의 출력을 이용하여 항체의 위치, 속도 및 자세를 계산하는 자립형 항법시스템으로 연속적인 항법 해를 제공하고 동적특성이 좋다는 장점을 가지고
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항법장치
지역 항법장치(RNAV)는 VOR/DME, ILS, MLS등의 항법 지원 시설의 유효 도달 범위 내 또는 자립 항법 시스템의 능력 범위 내에서 항공기가 임의의 비행 경로를 비행할 수 있는 항법이다. 그림 5-15에서 나타낸 항로는 지사에 설치된 VOR/DME를
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