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◎전달함수 미분방정식 나타내기
1. 계루프
단위스텝응답
분 자 : num=[1]
분 모 : den=[M B K]
단위스텝응답 : step(num,den)
ex)
den=[1kg 10N 20N/m]
num=[1]
step(num,den)
<수렴하는 그래프>
2. 폐루프
[cnum,cden]=cloop(num,den,-1) : -1은 부궤환
step(cnum,cden)
*1로 올려
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제어공학실험Ⅱ
<비례제어기를 갖는 폐루프제어>
101분반
4조
학번
이름
5.1 그림의 실험회로에서 개루프 전달함수를 구하시오.
G(s) =
5.2 그림의 실험회로에서 폐루프 전달함수를 구하시오.
G(s) =
5.3 P제어기의 이득을 1, 10, 50, 100으로 했을
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PID 제어요소 결정
가변저항 결정(최적의 값)
P(4.7k) Kp=4.7k/10k=0.47
I (3.25k) Ki=1/(3.25k*33u)=9.324
D(1.1k) Kd=1.1k*33u=0.0363
G(s)=-Kp(1+Ki/s+Kds)
=-0.47(1+9.324/s+0.0363s) 1 개루프 시스템 :
모터 전달함수
2 폐루프 시스템 :
Pid
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◇ 2차 폐루프 전달함수
① tftool을 동작시킨다.
② G(s)의 극과 영점 입력을 입력한다.
③ 전달함수를 계산한다.
④ matlab 연산과정
G=
Transfer function:
4500
-------------
s^2 + 361.2 s
Plant numerator and denominator Coefficients are
num =
0 0 4500
den =
1.0000 361.2000 0
Zero
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다는 것을 확인하였다.
5. 분석
- PSPICE를 이용하여 합성된 함수의 전달함수를 확인하고, common mode와 differential 모드의 전달 함수를 분석한다.
Pspice를 이용해 합성된 전달함수를 확인하여 본 결과는 다음과 같다.
Common모드의 경우 전류 분배의
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전달함수구하기 1/Ts+1
공진시 Xc구하기
전기각주고 기하각구하기
랭킨사이클 등온팽창구간 ㅡ
무한장 원주 내부자계 50
인덕터 전류변화량 1
안정도 형상대책 단락비작게
보험율
1산당 송전용량 15000
분포권계수 1/(4 sin 1/12)
논리게이트 a.b+c바
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함수의 연속성 개념을 학생들에게 효과적으로 전달하기 위해 어떤 교수 전략을 사용할 것인지 구체적으로 설명하세요.
2. 수학 수업에서 학생들이 함수의 연속성을 이해하는 데 있어 가장 중요하다고 생각하는 포인트는 무엇이며, 이를 어
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함수, 차트 작성 등 고급 기능을 숙련되어 사용하고 있습니다. PowerPoint는 보고서나 프레젠테이션을 효과적으로 전달하기 위한 필수적인 도구로, 시각적 효과와 정보의 명확한 전달을 위해 다양한 템플릿과 디자인 기법을 사용하여 발표 자료
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작성하거나, 실시간 마켓 코멘터리를 내부 공유하는 역할까지 확장하고 싶습니다. 고객 접점의 정보를 가장 빠르게 가공하고 전달하는 신뢰의 브릿지가 되겠습니다. 유안타증권 Macro Sales팀 업무직원 자기소개서 자소서 및 면접질문
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전달하세요.
6. 개인적인 경험과 목표 연결
면접에서는 개인적인 경험과 목표를 연결지어 이야기하는 것이 좋습니다. 지원 동기와 학업 계획을 설명할 때, 왜 이 대학원/학과에서 공부하고 싶은지, 그리고 그 학문적 배경이 본인의 미래 목표
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