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모멘트를 구하면 다음과 같다.
이 식을 정리하면 다음과 같다.
●Mass center (c). 질량중심
시스템이 static equilibrium point에 있다고 하면 과 는 0이다.
따라서
위의 식을 정리하면 다음과 같다.
이때 라고 하면 이다.
●Mass moment of inertia. 관성모멘트
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DOF 감쇠 자유진동계의 해석
감쇠기에서 발생하는 힘은 다음과 같이 나타낼 수 있다.
이를 이용하여 운동방정식을 세우면 다음과 같다.
앞의 운동방정식을 풀기위해 비감쇠자유진동계의 의 해석과정을 반복해보면
이때 라플라스변환에 의하
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험」, 대한건축학회, 2005
김진구, 「건축 구조물의 면진 및 제진기술」, special issue, 2004
민경원, 「고층 건물에 설치된 질량형 감쇠장치의 적용사례」, 기술기사
지홍길, 「초고층 주거건물의 동적특성을 고려한 동조액체감쇠기(TLD) 적용을 위
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동이라고 볼 수 있다. 이러한 에너지의 변동이 최소가 되도록 하는 제어기가 LQR 제어기이다. 여기서 목적함수 자체를 최소화하는데 목적이 있으며, R은 입력과 출력값 중 어떤 값을 더 작게 할 것인지 결정해주는 가중치이다. 보통 제어 시스
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험에서는 연결 부위에서의 마찰이 존재한다. 실험에 사용한 장비가 조립식이기 때문에 연결 막대 사이에 마찰이 존재하고, 이는 움직임을 저하시켜 실험에서 값을 감소시켰을 것이다. 원점에서의 관성모멘트는 의 식으로 계산되기 때문에,
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험기구
관성모멘트 측정 장치
관성모멘트 측정 시료 (원판, 속이 빈 실린더, 둥근 막대, 네모난 막대)
자
저울
추
포토게이트
수준기
버니어캘리퍼스
4. 실험방법
① 관성모멘트 측정 장치의 회전체 위에 수준기를 올려놓고 회전체의 바닥에 있
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목적
2. 이론
1) 역학적 에너지 보존의 이해
2) 구의 공간 운동 장치에서의 역학적 에너지 보존
#보충자료 - 강체 (rigid body), 관성모멘트(moment of inertia)
3. 실험장치 및 방법
1) 실험 기구 및 장치
2) 실험 방법
4. 참고문헌
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얻는다. 여기서 I = ∑mr² 은 물체의 관성 모멘트이다.
4. 실험기구 및 장치
① 관성 모멘트 측정장치
② 추걸이 및 추
③ 수준기
④ 초시계
⑤ 줄자
⑥ 캘리퍼
5. 실험방법 1. 제목
2. 목적
3. 원리 및 이론
4. 실험기구 및 장치
5. 실험방법
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계산한 실험 결과 표는 다음과 같다.
같은 질량 실험의 경우와 같은 조건으로 표를 정리하였다.
위의 그래프는 각 결과의 오차를 막대그래프로 나타낸 것이다. 탄성충돌 선운동량 측정 결과레포트
관성모멘트 측정 예비레포트
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우 높다고 할 수 있다. 따라서 수중 방사 소음에 영향을 미친다고 판단되는 대부분의 장비들은 공장 검사 및 시운전시 이들의 구조소음을 엄격히 규제하고 있다. 또한 이러한 구조 소음이 선체로 전달되는 것을 방지하기 위해서 사용되는 마
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