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진동수를 미리 실험, 고려 이것을 잘 피해야겠다.
이번실험에서 주요한 오차의원인:
2자유도 진동계의 운동 방정식을 세울 때 역시 1자유도계와 마찬가지로 가정이 필요하다.
즉, “스프링은 수직 방향으로만 움직인다.“ 라는 가정이 있어
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대 변위의 합이라고 볼 수 있다. 그러므로 FFT를 해서 나오는 그래프 역시 두 진동의 합으로 표시할수 있는 것이다. 하지만 우리가 이론적으로 구했던 고유 진동수와 실제로 실험에서 나온 고유 진동수 사이에는 어느 정도의 차이가 있었다.
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ytitle(\"Amplitude ratio\")
◈ Graph
. 주진동계에서의 이론치와 실험치
. 진동흡진기에서의 이론치와 실험치
. 주진동계와 진동흡진계의 이론치와 실험치 1. 1자유도
1)소스
2)그래프
2. 2자유도
1)소스
2)그래프
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진동계의 진동을 제거 할수 있다. 진동은 우리가 설계한 많은 구조물들의 failure 현상을 일으키는 대표적인 요소이다. 예로 물체가 가지고 있는 고유 진동수가 외부 요인에 의해 공진이 되면 구조물이 쉽게 파괴된다. 이번 실험을 통하여 동흡
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진동수(natural frequency)
i)
--- 모드형 (mode shape), 모드벡터(modal vector )
1 1 first mode
ii)
node(절) second mode
1
-1
자유진동
는 초기조건 로부터 구한다. 1. 실험 목표
2. 이론
▣ 단진자, 복합진자 실험
▣ 자유진동 실험
3. 실험 결과
▣ 단진
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실험용 자동차
[그림 18] 직선 도로와 곡선 도로에서의 승차감 비교
2) 결과 : [표12] 직선 도로와 곡선 도로에서의 떨어진 물의 양 비교
< 직선 도로> < 곡선 도로>
횟수
무게(g)
1
2
3
4
5
평균
(g)
50
3.9
4.0
4.2
3.7
4.5
4.06
100
2.7
2.5
3.1
3.4
3.6
3.06
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실험1-2] 트렘폴린의 생김새 및 특성은? 4
탐구내용2. 뛰는 사람의 조건에 따라서 튀어 오르는 높이는 어떠한가? 5
[실험2-1] 뛰는 사람의 몸 무게를 달리하면? 5
[실험2-2] 뛰는 사람의 굴리는 발의 방법을 달리하면? 6
탐구내용3. 용수
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실험을 수행할 때에 시각센서로 사용한 웹캠의 성능이 좋지 않아서 찍은 영상의 화질이 흐리게 나왔음을 알 수 있다. 또한 MCU와 servo motor, 웹캠을 로봇위에 설치하는 과정에서 고정이 쉽게 되지 않아 약간의 진동이 영상에 나타났다. 또한 각
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진동하였고 정교한 동작을 하는데 어려움이 있다. 로봇의 관절 링크를 기어를 이용하여 정교하게 만들거나 직교 좌표계를 사용하는 로봇을 만든다면 일정한 분해능과 관성을 갖게 되므로 고성능의 로봇을 만들 수 있을 것이다.
참고문헌
[1]
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실험용 자동차
[그림 18] 직선 도로와 곡선 도로에서의 승차감 비교
2) 결과 : [표12] 직선 도로와 곡선 도로에서의 떨어진 물의 양 비교
< 직선 도로> < 곡선 도로>
횟수
무게(g)
1
2
3
4
5
평균
(g)
50
3.9
4.0
4.2
3.7
4.5
4.06
100
2.7
2.5
3.1
3.4
3.6
3.06
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진동 특성을 평가하여 개선이 필요한 부분을 도출할 것입니다. 또한, 차량 주행 실험과 소음/진동 분석을 통해 타이어의 성능을 개선할 수 있는 구체적인 해결책을 제시하겠습니다.
1년 내에는 고도화된 NVH 계측 기술과 고속 주행 테스트 시스
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진동학 등을 이수했습니다. 특히 회전체 진동 실험, 베어링 정렬 실습 등은 실제 축계 시스템 이해에 많은 도움이 되었고, 선박 추진장치가 받는 하중과 피로 문제를 이론적으로 접근하는 데 기반이 되었습니다.
졸업 프로젝트는 ‘유압 피스
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진동소음연구는 선박의 효율성과 은밀성을 동시에 강화하는 역할을 맡아야 합니다. 친환경 규제 대응과 방산 수요 확대에 따라 구조 신뢰성, 소음 저감 기술은 회사의 차별화된 경쟁력이 됩니다. 저는 해석·실험 융합 연구를 통해 이 목표에
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진동 및 소음에 관련된 과목을 들으며 설계 시 고려해야 할 여러 변수에 대한 개념들을 습득하였다. 그리고 재료, 유체, 제어, 진동 그리고 열 및 열전달 실험과 설계 프로젝트를 하면서 실제적인 해석을 보았다. 1. 귀하께서 동계 인턴십에
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을 경험하고, 자신을 되돌아보고 자신의 위치를 파악하여서 할 일을 찾는 버릇을 기르고 있습니다.
4. 지원동기 및 포부 [500자 이내]
[ 바다에서 키운 삼성중공업의 꿈 ]
학부시절 학위 논문으로 2자유도 로봇 팔 시스템의 잔류진동 억제에 관한
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