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바랍니다. 감사합니다. 1. 작품개요
1.1 작품선택배경
1.2 작품목표
1.3 작품구상
2. 작품내용
2.1 작품제작일정
2.2 작품내용
2.3. 작품결과
4.결과
4.1 작품결과의 응용 및 활용방안
4.2 고찰 및 결론
※ Appendix(작품 메뉴얼)
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장애물 설정 및 확인 ----------------------------------- 19
5. 주행알고리즘 ------------------------------------------- 21
5.1 장애물회피 ------------------------------------------- 21
5.2 블록다이어그램 ---------------------------------------- 22
Ⅲ. 결 론 ---------------------
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작품 참여자 연락처 및 주소
2. 개발 일정
(1) 주차별 개발 일정
3. 시스템 스펙, 필요부품및 사진
(1) 시스템 스펙, 필요부품
(2) 부품 사진
(3) 완성품 사진, 동작 방법
4. 회로도 및 소스 코드
(1)회로도
(2)소스코드
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. 개발환경
다. 연구내용
4. 결과에 대한 예측 및 중요 구성
가. 중요 구성
나. 예측 결과
5. 수행 방법
가. 자료 수집
나. 환경 구축
다. 개발 절차
6. 추진일정
7. 예상 효과
8. 완료 작품의 평가 방법
9. 참고문헌
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자율주행로봇 차량시스템제원 및 성능 : 장애물 회피, 자동항법 기능특성 : 4륜 구동 차량기본시스템기타 : 항법기능 센서 (GPS, 초음파센서, 레이저 스캐너, 카메라,
주행기록계)경과 및 추진계획 : 현재 개발 중
무기명(국가) : GLADIATOR(미국)
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작품 참여자 연락처 및 주소
2. 개발 일정
(1) 주차별 개발 일정
3. 시스템 스펙, 필요부품및 사진
(1) 시스템 스펙, 필요부품
(2) 부품 사진
(3) 완성품 사진, 동작 방법
4. 회로도 및 소스 코드
(1)
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sensor/srf04.pdf : 초음파 센서 관련 정보 1. 서론
1.1 개념정리
1.2 연구목적
1.2.1 시중 판매되는 저가형 청소로봇의 비효율성 개선
1.2.2 고가격의 고성능 청소로봇의 대체
2. 시중 판매되는 제품들의 가격대에 따른 특징과 한계
2.1
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감사한다는 말을 전하고 싶다. 1. 서론
1.1 작품 주제
1.2 작품 구상 배경 및 동기
1.3 작품 구상 목표
1.4 개요
2. 본론
2.1 각 PART 별 구성
2.2 Main Board
2.3 기타
2.4 프로그램 코드
3. 결론
3.1 한계점
3.2 개선점
3.3 졸업 작품 후기
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소스코드) - 7~30p -
4. 결과물 설명 - 31~34p -
5. 프로젝트 수행 결과 분석 - 34~38p -
(1) 재학중 취득한 기초지식의 활용 내용
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자료, 소스, 발표자료(파워포인트) 있습니다.
1. 자동문 및 조원 소개
개발 동기 및 동작원리, 적용가능한 전공
2. 일정
주차별 일정
3.각부품설명, 사진
4. 회로도 및 소스 코드
회로도, 소스코드(아두이노)
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