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로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
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Ⅰ 서론
1. 연구의 목적 및 필요성
2. 연구의 방법
3. 연구문제
Ⅱ 유비쿼터스 기술의 이론적 배경
1. 유비쿼터스의 개요
2. 미래형 선진산업 분야
2.1 전력산업
2.2 위치기반서비스(LBS)
2.3 U 헬스케어
2.4 스마트 타
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주행하기
else if( (cm_center>=6)&&(cm_left<=4)&&(cm_right<=4) )
{
StopMove();
Front();
return;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////좌측면 장애물 피하기
else if(cm_left<4)
{
Right_turn(200);
Front();
return;
}
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자율주행도 가능합니다.
압축파일에는 회로도, 소스파일들이 들어가 있습니다.
기타 문의는
http://cafe.naver.com/suwonlion
에 남겨주시면 답변 드리겠습니다. 이곳에 동작하는 동영상이 있습니다.
사진도 있습니다.
http://cafe.naver.com/suwonl
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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스마트 그리드와 관련하여 선진 각국에서는 앞을 다투어 정책 입안 및 기술 개발 등을 시도하고 있다.
스마트 그리드는 에너지의 효율적 이용, 무정전-고품질 전력서비스 제공, 신재생 분산형 전원의 보급 확대 기반 마련, 에너지-환경문제의
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