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Step 입력에 대한 2차 시스템 응답 특성
2. Problem 풀이
3. Root-Locus 와 Nyquist Diagram에서 Gain영향
4. 실험 시스템 전달함수와 pole, zero, steady error
3. 실험결과
1. Root Locus와 게인 값 K의 변화에 따른 시스템의 특성 변화
4. 토의 및 고찰
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상당히 짧아졌습니다. [1] MatLab exercise of the p.18 example
[2] MatLab exercise of the p.19 example
[3] MatLab exercise of the p.20 example
[4] Design the output feedback control for the DC motor problem.
[5] MatLab exercise of the p.26 example
[6] MatLab exercise of the p.29 ex
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종류, 센서 의 종류, PID제어등을 알 수 있게 되었다. Ⅰ. 예비 보고서
1. Motor의 작동원리 및 종류
2. PID Control
3. AD/DA Converter
6. Sensor
Ⅱ. 결과 보고서
1. 시간 응답
2.주파수 응답(input값은 모두 6V)
3. 2차 시스템
※ 고 찰
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system.
>> num=[100]
num =
100
>> p1=[1 10]
p1 =
1 10
>> p2=[1 4 10]
p2 =
1 4 10
>> den=conv(p1,p2)
den =
1 14 50 100
>> T=tf(num,den)
Transfer function:
100
-------------------------
s^3 + 14 s^2 + 50 s + 100
>> step(T)
(2) Assuming K=10 and simulation the approx
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2차 시스템
값들을 표 7.1에 기입하라.
Gain Kc
Overshoot
ζ
Tp seconds
ωd rad/sec
ωn rad/sec
2.5
(3.150-1.500)/1.500 = 1.1
0.23 s
4. 결과분석
○ 실험 (1)의 결과를 보면 distribution이 있을 때의 시정수와 이득이 무 부하일때의 결과 보다 작다는 것을 알 수 있다. 이
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Feedback Control of Dynamic Systems / Gene F. Franklin 외 / Prentice Hall / 2006
2. 우리별 위성의 자세제어 시스템 검증 방법 / 이현우 외(한국과학기술원 인공위성연구센터) / ICASE MAGAZINE Vol. 6, No. 5, 2000
3. 우리별 1, 2호의 기계구조 개발 및 환경시험 결과 / 배
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제어 수업시간에 배웠던 것들을 다시 복습할 수 있는 좋은 기회였고 더 나아가서 매트랩의 좋은 기능들을 배울 수 있는 시간이었습니다.
정말 많은 공을 들여 작성한 리포트 인데 다시 확인해보면 아무것도 아닌 것 같다는 느낌이 듭니다. 다
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제어를 사용할 필요없이 P제어와 PI제어만으로 컨트롤러를 구성하는 것이 가능하다고 하겠다. 앞의 시스템에 알맞은 값으로 제시되었던 수치들을 종합하여 최종설계된 컨트롤러를 처음에 설정한 시스템과 비교해 보도록 하겠다.
Max.
overshoot
R
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제어기는 단지 비례제어나 미분 또는 적분만의 제어로는 각각의 제어에는 한계가 있어 완벽한 제어를 할 수 없기 때문에 시스템의 특성과 경제성에 맞게 각각의 요소를 적당히 맞추어 주어서 효율적이면서도 완벽한 제어를 하게 된다.
2차 시
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2차 혹은 고차가 될 수 있기 때문이다. 만약 위와 같이 이상적인 시스템이라면 Steady-state error가 거의 없기 때문에, I를 굳이 사용하지 않고, P와 D만으로 System을 제어할 수 있다.
또한, 위의 그래프들은 Plant의 분모항을 1차식으로 생각해줬을 때
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