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로봇의 몸체를 구성하는데 있어, 재료역학적인 해석이 필요하므로 이 부분에 관한 지식 이 요구된다고 할 수 있겠다.
4. 기증 및 동작 특징에 관한 지식 및 원리
☞ 무거운 자재나 운반물을 원하는 지점 리모콘으로 조종하여 이동시킨다. 따라
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로봇 전체 형상
Chapter 3. Circuit Design & Analysis
제 1절 Main Circuit
제 2절 통신, LCD, 전원부
제 3절 Regulator
제 4절 모터부
제 5절 리모컨 송신부
Chapter 4. Assembling & Manufacturing
제 1절 사용 부품
제 2절 PCB & MOTOR
제 3절
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ROBOT-ARM(4주차).ppt5페이지
완성된 로봇암의 구상도
전체 회로도
발광부와 수광부
적외선 센서의 구동 원리
센서 회로부
ROBOT-ARM(5주차).ppt5페이지
완성된 로봇암의 구상도
서보모터의 동작방법
서보모터 구동 프로그램
적외선 센서 시
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로봇 제작
- 마이크로 로봇 바이블,
- Keil-C Compiler, C로 미는 로봇
- 네이버 지식인, 블로그
- 구글 검색 프로젝트 최종보고서
1.팀소개
2.개요
-개발동기
-개발목적
-시장조사
3.작품개발내용
-동작설명
-블럭도
-순서도
-회로도
-제어
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졸업작품에도 많이 나오는 AVR을 활용하여 다양한 작품을 만들 계획이고 학술제의 작품이었던 모터를 추가하여 로봇을 만든다던지 엘리베이터를 만든 것을 보고 저희도AVR의 입력값을 통해 다른 것들이 제어되는 작품을 만들계획이고 이외에
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1.3 기존 연구
Ⅱ 본론
2.1 기본 원리
2.1.1 마이크로 프로세서
2.1.2 8051(89C51)
2.1.3 AVR
2.1.4 센 서
2.1.5 모 터 (DC 모터)
2.1.6 입력신호
2.2 구현 내용
2.2.1 작품의 작동
Ⅲ. 결 론
3.1 작품의 사진
Ⅳ . 졸업 작품 후기
Ⅴ . 참고 문헌
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모터 제어부 ․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․ 10
4. 전원부 ․․․․․․․․․․․․․
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로봇
☞ 단순하고 반복되는 수확작업을 로봇이 대신함으로써 많은 양의 농산물을 수확할 수 있다. 향후 농촌 인력의 감소로 인하여 농업분야에도 로봇의 활용이 크게 늘어날 전망이다.
☞ 가정용 가사로봇 Cye
☞ 미국의 Probotics사에서 10여년
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졸업을 하고 취직을 어떤 쪽으로 할지는 모르지만, 우리가 책으로만 배웠던 것 보다는 팀을 짜서 프로젝트를 진행한 것이 실제적 도움이 될 것 같다.
참고문헌
① AT90S2313을 이용한 AVR 마이크로 프로세서 및 로봇 제작 (신대섭, 신준섭 공저 /
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기대한다. 서론 – 동기, 배경, 목적
본론 – 마이크로프로세서, 센서부, 구동부, LCD
결과 – ISP 케이블, 구동원리, 장애물인식 알고리즘, 워킹 알고리즘, 몸체 제작, 회로도 설명, 내장 프로그램 설명
결론
졸업작품 후기
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