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초음파 센서 Ⅰ. 개 요
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 실험
1. 초음파 센서(HC-SR04)를 이용하여 거리측정하기
1) 개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
2. 다수의 초음파센서(HC-SR04) 동시제어하기
1) 개요
2) 부
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AVR MCU : ATmega128 Ⅰ. 개 요
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 제작
1. 부품리스트
2. 회로도
3. 소스코드
Ⅳ. 결과
1. 사진
2. 동작설명
3. 기능별 원리 및 해석
(1) 스위치 입력 및 디바운싱 기능
(2) CLCD 화면 출력
(3) 초음파 거리측정
(4) 부저 기능
(
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센서(수, 발광)의 측정값 ADC 실험
1)실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
2. 다수의 적외선센서 제어하기
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
3. 적
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센서를 이용한 거리측정 실험
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
2. 적외선 센서를 이용한 근접물체 감지 실험
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동
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표
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 제작
1. 부품리스트
2. 회로도
3. 소스코드
4. 제작
Ⅳ. 결과
1. 사진
2. 동작설명 및 메뉴얼
3. 기능별 원리 및 해석
(1) 초음파 센서 원리
(2) CLCD 화면 출력
(3) 외부 인터럽트를 이용한 스위치 입력
(4) 신장 측정
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회로도
(1)회로구성품목
1) 와이어
2) IGBT 1200v 20A 3개
3) 600V 650UF 커패시터 2개
4) 다이오드 FRED, 1000V, 30A 4개
5) 오실레이터 10KH 1개
6) ATmega128 모듈 1개
(2) 동작원리
AVR을 통한 주파수 10Kh 전압을 Base 에 가하면 IGBT가 동작하게 된다. IGBT는 스위칭역
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회로를 만든다는 것이 얼마나 힘들고 고된 일인지를 알 수 있었으며 그러한 작업을 성공적으로 이루어낼 수 있는 것은 시간이 아무리 걸리고 힘들더라도 포기하지 않고 끊임없이 노력하는 길 밖에 없다는 것을 초음파 거리측정기를 제작하는
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측정 기본원리
2.2.2 블록 다이어그램
2.3 회로분석
2.3.1 센서부
2.3.2 컨트롤러 및 제어부
2.3.3 Software 개발환경
2.3.4 제어소스
2.4 진행과정
2.4.1 진행과정
2.4.2 제작과정
2.4.3 프로그램 다운로드
2.4.4 오차 측정
3. 회로도
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-벽면추종주행방식맵핑주행 방식 로봇청소기란?
로봇청소기 연구동향
세계최초 청소로봇
로봇 청소기의 동작 알고리즘
로봇 청소기의 종류
로봇청소기의 기능·원리
초음파 센서·적외선 센서
로봇청소기 주행방식
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code=940601
“독거 노인 비율“, 통계청 장래가구 추계 및 장래 인구 추계, 2019
“초음파센서로 거리 측정하기”, KocoaFab, 2018
“flex sensor”의 원리, 가치창조기술의 임베디드 이야기, 네이버블로그, 2016
적외선 인체감지 센서 동작 원리 : - https://k
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