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2 MCU(Atmega128)핵심코드(타이머/인터럽트 설정)
3장. 3절. 3 MCU (Atmega128)핵심코드(UART 설정)
3장. 3절. 4 이벤트 생성
3장. 3절. 5 KEY PAD
3장. 3절. 6 타이머 처리
3장. 3절. 7 직렬통신
4장. 결론 및 기대효과
5장. 후기
6장. 참고문헌
별첨
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AVR ISP라 하며, ISP 하드웨어는 패러널 포트와 연결 가능한 어댑터와 케이블로 구성되어 있다. RS-232 Level로 변환하여 컴퓨터 혹은 RS-232레벨을 이용하는 장비의 connector에 같이 사용하기 위해서 이렇게 만들었다. 버퍼 74HC244을 이용하여 각 신호선
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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시리얼통신으로 명령을 보내면 자동으로
블루투스로 변환이 되기 때문에 제어가 쉽습니다.
해당 동영상은 컴퓨터 키보드로 구동하는 모습입니다.
또한 자율주행도 가능합니다.
압축파일에는 회로도, 소스파일들이 들어가 있습니다.
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---------- p.26
Ⅴ. 결과 고찰 ----------------------- p.27
Ⅵ. 결 론 ------------------------- p.29
Ⅶ. 참고 문헌 ------------------------ p.30
Ⅷ. 부 록
(1) 전체 회로도 ------------------- p.31
(2) 프로그램 소스 ------------------ p.32
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시리얼
2.2.2 Labview
2.2.2.1 전체시스템
2.2.2.2 시리얼
2.2.2.3 Multi thread
2.2.2.4 차량정보 입력 알고리즘
2.2.2.5 차량정보 삭제와 재정렬 알고리즘
2.2.2.6 실시간 요금 계산 알고리즘
2.2.2.7 만차 처리 알고리즘
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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작부 몸통(회로기판 제외) 21
제 6 장 결 론 22
參考文獻 23
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