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모터가 작동을 멈춘 후 모습.
#include <AT89X51.h> // I/O가 정의되어 있는 헤더 파일
unsigned char mode, car;
#define DOORM_A P0_0 // 입구 제어
#define DOORM_B P0_1
#define DOORM_E P0_2
#define CARM_A P0_3 // 바닥 제어
#define CARM_B P0_4
#define CARM_E P0_5
//----------------------
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DC 모터제어 보고서 A+자료
목차
1) 실험내용 정리
2) 실험결과 정리
3) 고찰
1) 실험내용 정리
DC 모터 제어 실험은 다양한 전자 및 제어 시스템에서 중요한 역할을 하는 DC 모터의 작동 원리 및 제어 방법을 이해하기 위한 과정이
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Labview 시스템 제어에의 응용 허훈 정익사
[7] Labview8 그래픽컬 프로그래밍(한글판) 박흥복 정익사
[8] DC모터의 제어회로 설계 김동진 기전연구사.
[9] 센서 전자공학 민남기 동일출판사
[10] 한국 조선공업협동조합 www.kosic.or.kr
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분류
●직류전동기의 특성계산식
●직류전동기의 종류별 특성
●직류전동기 손실과 효율, 정격, 속도변동률
●DC모터의 가변속 제어법
●PID제어
●단순 ON/OFF제어
●비례제어
●PI제어
●미분제어와 PID제어
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제어에 대한 원리를 조금은 이해할 수 있게 된 것 같 다. 또한 실험을 마치고 보고서를 작성하면서 DC모터의 작동원리 및 모터의 종류, 센서 의 종류, PID제어등을 알 수 있게 되었다. Ⅰ. 예비 보고서
1. Motor의 작동원리 및 종류
2. PID Cont
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보고서 구성설명
2. 본론
2.1 기본원리
(1) 주차 시뮬레이션
(2) 시스템 구성
(3) 시스템 구성원리 및 특성
1)마이크로 프로세서
2)DC모터
3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차
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자료
1. 부품별, 기능별 기초자료--------------------
1) 부품별 기초 자료
2) 기능별 기초 자료
Ⅲ. 작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer
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a)의 각 상의 역기전력에 의한 6개의 여자 구간에서의 각 상전압 및 중성점 전압파형은 <그림 4-14> (b)와 같다.
<그림 4-14> 역기전력을 이용한 위치 검출
4.5.2 Sensorless BLDC 모터의 속도 제어
브러시리스 DC 모터에서 회전자의 위치에 따라
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Esp., pp.202-209, 1991
11. Satoshi Pgasawara and Hirofumi Akagi, 'An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motors', IEEE Trans. Indus. Appli., vol.IA-27, no.5, pp.928-933, September/October 1991 1. 서론
2. BLDC 모터
3. 센서리스 구동
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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國文抄錄 ⅲ
제 1 장 서 론 1
1.1 DC모터 1
1.1.1 DC 모터의 강점 1
1.2.1 DC 모터의 약점 2
제 2 장 본 론 3
2.1 DC 모터의 제어방법 3
2.1.1 On/Off 제어방법 3
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8
2.1.2.1 정속에어 회
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자료 제작 공모전
경진대회 입상 내역
수 상 명
수상 시기
수상 기관
수상 내역
대 상
2012.09.06
강원대학교
제 5회 캡스톤 디자인 경진대회
경진대회 입상 내역
수 상 명
수상 시기
수상 기관
수상 내역
한국산업기술 진흥원장상
2012.11.22
한국산
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모터제어쪽에 관심이 있습니다. 예전의 DC모터나 AC모터를 사용하던 시대에 비해 이제는 BLDC모터를 사용합니다. 삼성전자 AS를 하고있는 사촌형이 세탁기 수리를 하는데 이제는 BLDC모터라서 대부분 그냥 가서 보드만 갈아주면 대부분 돌아가
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1. 지원 동기
경신홀딩스_전자설계_DC_BLDC 모터제어_최종 합격 자기소개서
2. 직무 역량
경신홀딩스_전자설계_DC_BLDC 모터제어_최종 합격 자기소개서
3. 생활신조(직업윤리 및 본인의 가치관)
경신홀딩스_전자설계_DC_BLDC 모터제어_최종 합격 자기
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Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스
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력을 키울 수 있었습니다.(수정필요, HW를 Sw로 제어) 자동제어 수업 때 배운 PID 제어기를 이해하고 이를 SW로 코딩하여, DC모터의 정확한 위치제어를 할 수 있었습니다. 그리고 스테핑 모터의 탈조현상을 가감속 제어 알고리즘으로 제거할 수 있
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