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실험을 통해 PID Control 시스템에 관해 알게 되었고, 그 밖의 모터제어 등을 가볍게나마 공부할 수 있는 계기가 되었다. 항공공학전공이라서 그런지 다른 분야는 신경을 잘 못쓰고 있었는데 내 시야를 좀 더 넓힐 수 있는 좋은 실험이었다고 생
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제어실험을 하게 되어 이해하는데 많은 어려 움이 있었다. 하지만 실험을 통해서 제어에 대한 원리를 조금은 이해할 수 있게 된 것 같 다. 또한 실험을 마치고 보고서를 작성하면서 DC모터의 작동원리 및 모터의 종류, 센서 의 종류, PID제어등
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PID Control을 Setting.
3) Tunning 후 시스템 동작 분석
4. 실험을 마치고
PID 제어를 하기 위해서 알고 있는 이론적 지식보다 더 많은 양의 지식을 알 수 있어서 좋은 실험이 되었다. PID 지식 이외에 회로 관련 지식 등 실무 담당에서 필요한 지식들을
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PID제어
1) 비례 제어(P)
2) PI 제어
3) 미분(D) 제어와 PID 제어
3. AD/DA Converter
1) AD Converter
2) DA Converter
4. 센서
1) Potentiometer
2) Tachometer
3) Accelerometer
4) LVDT
5) Pressure Sensor
6) Encoder
7) Load Cell
- 결과 보고서-
1. 시간응답(Time domain)
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제어 대상에 따른 전달함수의 어떤 부분의 영향이 가장 크게 작용하는지에 대해서는 단지 참고문헌에 있는 이론에만 의지를 해야 했으며, 지식의 부족으로 아주 간단한 사양만을 만족하는 경우에 대해서만 알아보았다. 이번 실험의 가장 큰
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일정해진다. 그러나 두 양의 허근을 가졌을 경우에는 주기함수처럼 사각파나 SIN파처럼 발산한다. Ⅰ. 예비 보고서
1. Motor의 작동원리 및 종류
2. PID Control
3. AD/DA Converter
6. Sensor
Ⅱ. 결과 보고서
1. 시간 응답
* 고 찰
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실험목적
나. 실험이론
1) 라플라스 변환(Laplace transform)
2) 블록선도(Block diagram)
3) PID 제어기(PID Controller)
4) 도립진자
2. 본론
가. 실험장치
1) 플랜트(도립진자 실험장치 ED-4820)
2) 구동부
나. 실험방법
3. 결론
가. 보고서 작성
나. 고
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실험에서 시간관계상 하지 못한 것은 DC 모터 속도 피드백 제어이다. 기준 속도를 입력하면 부하가 바뀌더라도(외란) 변화된 속도 차이(오차)를 PID제어로 줄여나가 가능한 최단시간 내에 실제 속도가 기준 속도에 도달하게 하는 시스템이다.
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시스템 모델링 및 제어 - PID 실험 보고서
1. 실험목적
- PID 제어를 통해 P,I,D 각각의 수치 변화에 따른 출력 값을 알아본다.
2. 실험 내용
- Signal Station을 통해 P,I,D값을 바꿔가며 출력값 그래프변화를 관찰한다.
(1). I와 D값을 각각 0, 0으로 고정 하
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실험목적
2. 실험이론
1. Step 입력에 대한 2차 시스템 응답 특성
2. Problem 풀이
3. Root-Locus 와 Nyquist Diagram에서 Gain영향
4. 실험 시스템 전달함수와 pole, zero, steady error
3. 실험결과
1. Root Locus와 게인 값 K의 변화에 따른 시스템의
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