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실험을 통해 PID Control 시스템에 관해 알게 되었고, 그 밖의 모터제어 등을 가볍게나마 공부할 수 있는 계기가 되었다. 항공공학전공이라서 그런지 다른 분야는 신경을 잘 못쓰고 있었는데 내 시야를 좀 더 넓힐 수 있는 좋은 실험이었다고 생
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제어실험을 하게 되어 이해하는데 많은 어려 움이 있었다. 하지만 실험을 통해서 제어에 대한 원리를 조금은 이해할 수 있게 된 것 같 다. 또한 실험을 마치고 보고서를 작성하면서 DC모터의 작동원리 및 모터의 종류, 센서 의 종류, PID제어등
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PID제어
1) 비례 제어(P)
2) PI 제어
3) 미분(D) 제어와 PID 제어
3. AD/DA Converter
1) AD Converter
2) DA Converter
4. 센서
1) Potentiometer
2) Tachometer
3) Accelerometer
4) LVDT
5) Pressure Sensor
6) Encoder
7) Load Cell
- 결과 보고서-
1. 시간응답(Time domain)
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제어 대상에 따른 전달함수의 어떤 부분의 영향이 가장 크게 작용하는지에 대해서는 단지 참고문헌에 있는 이론에만 의지를 해야 했으며, 지식의 부족으로 아주 간단한 사양만을 만족하는 경우에 대해서만 알아보았다. 이번 실험의 가장 큰
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일정해진다. 그러나 두 양의 허근을 가졌을 경우에는 주기함수처럼 사각파나 SIN파처럼 발산한다. Ⅰ. 예비 보고서
1. Motor의 작동원리 및 종류
2. PID Control
3. AD/DA Converter
6. Sensor
Ⅱ. 결과 보고서
1. 시간 응답
* 고 찰
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실험목적
2. 실험이론
1. Step 입력에 대한 2차 시스템 응답 특성
2. Problem 풀이
3. Root-Locus 와 Nyquist Diagram에서 Gain영향
4. 실험 시스템 전달함수와 pole, zero, steady error
3. 실험결과
1. Root Locus와 게인 값 K의 변화에 따른 시스템의
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1. pH 중화공정
2. PID Controller
3. Converter
Ⅲ. 실험장치 및 방법
1. 시약만들기
2. 보정 수식 만들기
3. 결정
4. pH 제어
Ⅳ. 실험결과
1.
2. pH 제어
Ⅴ. 실험결과에 대한 고찰
Ⅵ. 결론
Ⅶ. 사용기호
Ⅷ. 참고문헌
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제어공정시스템: 제어실험과정의 모든 데이터를 PC를 통해 취득하여 분석할 수 있는 장치로 온 도제어, 레벨제어, 속도제어가 가능하다. 제어기로는 PID제어기가 하드웨어적 으로 구성되어 있고 소프트 웨어적으로는 퍼지제어, 퍼지-신경망제
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제어의 경우 상승시간이 0.42, 퍼센트지나침이 1%, 정착시간이 0.61초, 정상상태값이 1.0이 됨을 알 수 있다. 따라서 PI제어를 적용하여 정상상태오차를 0으로 만들었음을 알 수 있다.
5. 실험결과
<simulation Open loop & Close loop>
-close loop system의
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를 직렬로 연결했을 때, 점호각을 60°, 저항을 200Ω으로 고정시키고 리액터를 30Ω, 50Ω, 100Ω로 변화시키면서 실험을 진행했습니다. 그러자 전압은 파형이 동일하게 나타났지만 전류는 리플이 감소했습니다.
- 부하회로 부에 전동기를 연결했
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