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모터제어를 이용하여 가시적인 움직임을 가지는 작품을 만들고자 했던 우리 팀에서는 이러한 자동주차에 대한 연구가 우리가 생각하는 내용을 시험해보기에 적합한 소재가 될 것이라고 생각했고, 토의 끝에 이번 졸업작품 주제로 선정하게
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國文抄錄 ⅲ
제 1 장 서 론 1
1.1 DC모터 1
1.1.1 DC 모터의 강점 1
1.2.1 DC 모터의 약점 2
제 2 장 본 론 3
2.1 DC 모터의 제어방법 3
2.1.1 On/Off 제어방법 3
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8
2.1.2.1 정속에어 회
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Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushless DC Motor’, 항공우주기술 제4권 제1호
[5] 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)’, 한국특허정보원 1
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모터를 구동시키는 스위치이고 나머지 4개는 로봇 암을 제어하는 스위치이다. 만약에 몸체를 전진시키려 한다면 상방향 스위치를 누른다. 그렇게 되면 코딩상의 ‘F'가 입력되고 그에 따라 LCD 모듈에는 "Forward!!!!"가 출력된다. 그리고 RF통신을
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2.2 AVR; 영상처리를 통한 data를 입력받아 조향장치인 서보 모터와 동력장치인 DC모터를 제어하기 위한 PWM을 만들어준다.
2.2.1 AVR의 특징
-AVR 은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MPU 이다. 비교적 저렴한 가격
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모터구동 부분 31
3.2. 구현결과 32
3.2.1. ATmega128을 이용한 서보모터 구동 회로 제작 32
3.2.2. Servo motor 구동 pulse 32
3.2.3. Host program의 인터페이스 33
3.2.4. Host program 실행결과 34
3.3. 진행일정 35
4. 결 론 36
5. 참고 문헌 37
5.1. 참고 서적 37
5.2.
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제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시
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모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., 'Permanent Magnet and Brushless DC Mot
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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(스마트폰에서 실시간제어) 1.개발동기
2.산업동향
3.시중제품과의 차별점
4.기대효과
5.제작일정
6.스마트가스점검기 제품구성
7.제작과정(재료구입,wifi모듈설정,wifi무선망설정,어플제작,서보모터구동,최종디자인)- 각단계별설명
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