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값에 비례한 폭이 만들어 진다. 여기서 OCR0의 값이 증가 할수록 HIGH 폭의 넓이가 커지게 되고 모터에 더 많은 DC 전류가 공급되게 된다. 1. 실험 목적
2. 실험 부품 및 장치(수정)
3. 실험 이론
4. 고속 PWM 분석
5. 프로그래밍 분석
6. 결과
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motorri (void); //모터 오른쪽 회전
void motorle (void); //모터 왼쪽 회전
void main(main)
{
while(1)
{
if(IO_PORT0.2==0) //적외선 센서 포트 0.2 입력
{
motorri(); 모터 오른쪽 회전
IO_PORT1.4=1; //상측 녹색등
IO_PORT1.7=1; //하측 적색등
}
else if(IO_PORT0.3==0) //적외선 센서
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)가 결합된 소형 제어장치가 개발되면 부가가치가 높은 아이템이 될 것 같았다. □ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
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)가 결합된 소형 제어장치가 개발되면 부가가치가 높은 아이템이 될 것 같았다. □ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
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모터효율
○
△
×
6
인버터 효율
95% 정도
90% 정도
7
전원 역율
80 ∼ 94%
90% 정도
8
진 동
○
△
9
전원 고조파
○
×
10
장점
응답성이 좋다
전원역률이 높다
주회로가 간단하다
모터 효율이 높다
저속 진동영향이 적다
고속운전이 가능
응답성
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분류
●직류전동기의 특성계산식
●직류전동기의 종류별 특성
●직류전동기 손실과 효율, 정격, 속도변동률
●DC모터의 가변속 제어법
●PID제어
●단순 ON/OFF제어
●비례제어
●PI제어
●미분제어와 PID제어
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PWM 방식을 사용한다는 것을 알게 되었다. 이 방법은 DC모터의 특징을 잘 활용한 방법이라고 할 수 있는데 DC 모터는 빠른 주파수의 변화에 기게 반응을 하지 않는다는 특징이 있다. 이것을 이용해서 모터 구동전원을 일정 주기로 on/off 하는 펄
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모터(DC모터, servo모터)제어를 컴퓨터와 AVR을 통하여 구현해 봄으로써 실제적 경험을 쌓는다. 카메라를 이용하여 공간에서 차의 위치를 인식하고, 주차에 필요한 조향과 바퀴수 회전을 계산하여 컴퓨터를 이용하여 AVR에 신호를 보내준다. 계산
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DC모터)의 개념
Ⅲ. 직류전동기(DC모터)의 용도
1. 분권전동기의 용도
2. 직권전동기의 용도
3. 복권전동기의 용도
Ⅳ. 직류전동기(DC모터)와 타여자 발전기
1. 타여자 발전기
1) 전기자 전류
2) 유도 기전력
2. 무부하 특성 곡선
3. 부하 포
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고속성으로 인하여, AC/DC 로터리 모터용의 검출기로 널리 사용.
4. 실험
1) DC 모터를 가변전압원에 연결시킨다.
2) 엔코더 신호를 펄스미터에 연결시킨다.
3) 전압을 표8-1과 같이 가변시키면서 전압과 그때의 속도를 계측한다.
4) 전압지령 변화
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