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PWM모드
// COM01:COM00=(1,0) : 상향카운터 일 경우 OCR0값과 일치하면 OC0가 0,
// 하향카운터 일 경우 OCR0값과 일치하면 OC0가 1
// T/C control reg의 bit2~0의 3비트를 조절하여서 prescaler 분주종류를 결정
// CS02, CS01, CS00(defalut값 = 0) : (1,1,0) -> clock/256으로
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저장한다.
LDI DH,high(125); set default PWM duty ratio
LDI DL,low(125)//DH, L에 125를 대입
OUT OCR1BH,DH; D(PWM) = 125/1250 = 10%
OUT OCR1BL,DL//OCR1B에 16비트 레지스터 값을 대입
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;PWM Control by Key Input
;--------------------------------------------
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마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러
● 마이크로프로세서
●마이크로컴퓨터
● 마이크로컨트롤러
● 마이크로컨트롤러의 구성
◑ CPU(중앙처리장치)
◑ 메모리; ROM과 RAM
● 마이크로컨트롤러의 종류
◑ 비트수에 의한 분류
● 마이
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PWM 출력 부가
3. PIC 패밀리의 일람
현재 Microchip사로부터 공급되고 있는 PIC 시리즈로는 아래 표와 같이, 크게 나누어 12, 14, 16비트의 3계열이 있다.그리고 각각 메모리의 종별로 나누면 4종류로 분류할 수 있다.그러나, 계속 개발이 진행되고 있
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컴퓨터기반의 제어와 계측, 곽두영, Ohm사.
※ 추가 자료(회로도) Ⅰ. 서 론
Ⅱ. RS232 통신 및 AVR ISP
1. RS232
2. ISP
Ⅲ. ATmaga128 모듈의 특징과 기능
1. AVR MCU(Micro Controller Unit)
2. ATmega128의 외부 구조
3. ATmega128의 특징
4. UST-MBP- ATmega12
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마이크로프로세서, 한빛 미디어,2006 p270
[2] 정상봉, 전경일, 홍승홍, 한기수, 마이크로프로세서8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준
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BLDC 모터의 구성
4.2 BLDC 모터의 모델링
4.3 PWM 구현 방식
4.4 PI 전류제어기에 의한 제어
4.5 센서리스(Sensorless) BLDC 모터 제어
4.5.1 역기전력을 이용한 위치 검출
4.5.2 Sensorless BLDC 모터의 속도 제어
4.5.3 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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컴퓨터 혹은 RS-232레벨을 이용하는 장비의 connector에 같이 사용하기 위해서 이렇게 만들었다. 버퍼 74HC244을 이용하여 각 신호선을 보호하였으며 전원은 MCU의 전원을 받아 사용한다. AVR용 ISP 소프트웨어에는 종류가 다양하며 sp12, atmel_isp, pony_pro
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Microcomputer Control for Sensorless Brushless Motor', IEEE Trans. In년. Appli., vol.IA-21, no.4, pp.595-601. May/June 1985
10. R.C.Becerra, T.M.Jahns and M.Ehsani, 'FOUR-QUADRANT SENSORLESS BRUSHLESS ECM DRIVE', IEEE Applied Power Electron.Conf. and Esp., pp.202-209, 1991
11. Satoshi Pgasawara and
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컴퓨터 등에 이르기까지 광범위하게 활용되고 있으며 가장 큰 수요처는 노트북 컴퓨터와 모니터, 텔레비전이 꼽힌다. 3D Display는 '인위적으로 3D화면을 재생시켜 주는 시스템의 총체'라고 할 수 있다. 가상 3D 디스플레이 하드웨어 시스템의 종
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래서 AVR이라는 툴을 이용하여 코딩한 프로그램을 ATmega128를 사용하여 모터를 작동시키는 초기의 계획을 수행하기 위해, 저를 포함한 3명의 팀원이 4월 한 달 동안 마이크로컴퓨터 교재를 이용하여 공부하였습니다. 그리고 모르는 것이 있으면
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마이크로 프로세서(8051,Z80등)와 인터페이스를 할 수 있는 응용 소프트웨어와 하드웨어 설계를 할 수 있습니다.
졸업 작품으로는 초음파 영상처리 시스템을 만들었는데 그 중 제가 담당한 부분은 PC와 SCAN하는 모터를 사용자의 임의대로 조정
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컴퓨터공학과’를 주전공으로 하여 IT에 대한 지식을 쌓았고, 이수를 하여 교육학을 배우고 교육활동을 꾸준히 하며 HRD에 대한 이해도를 높였습니다. 아울러 경영학 마이크로전공 프로그램을 통해 HRM을 포함한 경영학 전반에 대해 공부...(이
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PWM 출력파형 결과를 얻으며 보이지 않는 전자의 흐름을 읽어 회로도를 해석하는 과정이 흥미로웠습니다. 또한, 현장업무의 편의성을 위해 Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축,
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마이크로 프로세서를 이용한 카운팅기계, 대기압이용 극대화, 닥트 시스템 등의 프로젝트를 잘 수행했다고 자부하고 싶습니다. 그 중에서도 컴퓨터를 이용한 작업을 주로 하였습니다.
성장과정
국제 항만과 국제 공항을 통해 세계화의 전진
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