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값에 비례한 폭이 만들어 진다. 여기서 OCR0의 값이 증가 할수록 HIGH 폭의 넓이가 커지게 되고 모터에 더 많은 DC 전류가 공급되게 된다. 1. 실험 목적
2. 실험 부품 및 장치(수정)
3. 실험 이론
4. 고속 PWM 분석
5. 프로그래밍 분석
6. 결과
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이용율이 낮다.
저속에서 진동이 큼
고차 NOISE가 큼
전원 역율이 낮다.
응답성이 나쁘다.
주회로가 복잡하다.
저속에서 진동이 큼.
5. 인버터의 주요 제어기능
(1) 과부하 제한 기능
(2) 전자 Thermal 기능
(3) 직류제동 기능
(4) TORQUE BOOST 기능
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제어 방식이다. 우리 조는 PC와 ATmega128을 연결하였는데 하이퍼 터미널이 처음에 뜨지 않았다. 실험자체가 굉장히 생소하고 이해가 잘되지 않았지만 회로를 살펴보고 rx와 tx를 바꿔 끼우니 제대로 나왔다. 고속 PMW를 이용한 모터 응용 실험도
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DC소자를 이용하여 인가하였으며, 기준전류는 120도의 위상차를 가지는 Sine Wave를 이용하였다.
3상인버터 설계 후에 RL소자 대신에 직접 PMSM을 연결하고, PI제어기, Inv_DQ를 이용하여 전체적인 블록선도를 구성하였다. 지령속도에 PMSM의 정격속도
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제어기로
부터 출력신호가 아나로그 인지 펄스열 인지에 따라 드라이브를 선택한다.
-속도제어(아나로그 입력 타입)
위치제어(아나로그)의 구성
아나로그 속도지령 전압에 의해 모터의 속도를 제어합니다.
엔코더의 신호로부터 속도를 검출
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모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., 'Permanent Magnet and Brushless DC Mot
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이용한 위치 검출
4.5.2 Sensorless BLDC 모터의 속도 제어
브러시리스 DC 모터에서 회전자의 위치에 따라 주기적으로 변화하는 정류신호를 이용하여 전기적 주기를 측정함으로써 속도를 피드백 받을 수 있다. 피드백 받은 속도로 <그림 4-15>와
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DC 모터 -----------------
3.3 서보 모터 -----------------
3.4 프린터 포트 -----------------
3.5 USB 캠 -----------------
3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이터 전송 -----------------
4. 결론 -----------------
4.1 앞으로 더욱 보완해야 할
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고속철도와 속도향상&자기부상식 철도기술”,
골든벨, 2001.1
[4] 이종득, “철도공학”, 노해출판사, 2009.9
[5] 한국철도기술연구원, http://www.krri.re.kr/
[6] 한국철도시설공단, http://www.kr.or.kr/Main.do
[7] 한국철도공사, http://www.korail.com/
[5] 전기철도(
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제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시
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제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스센서 및 기타)
RFID 모듈관련 솔루션 제작
논문명 : 영상처리 알고리즘을 이용한 모바일로봇의 객체추적시스템
여
8비트 : AVR, 8051, PIC
16비트 : 80196KC
32비트 : DSP(240X,28
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이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였으며 GPIO, ADC, UART 제어방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해 MCU를 이용한 디바이스 제어방법을 이해할 수 있었습니다. 또한, 전기자격증
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